基于“增大化现实”万博1manbetx技术的无人机仿真软件开发工具包V1.1
版本1.13 (307 KB)
大卫Escobar Sanabria
Blockset模拟和无线网络控制的鹦鹉ARDrone 2.0。模拟、连接和飞!
块的开发工具包包含和示例的仿真和实时无线控制鹦鹉2.0基于“增大化现实”技术的无人机。
仿真模块是基于通过系统识别的车辆模型派生。wi - fi控制块能够发送命令和阅读美国无人机的实时。
的例子提供了一个框架的控制和指导。这些例子使速度和位置控制、路径跟踪和任务执行的AR.Drone模拟和无线控制。
这个开发工具包生产于2013年的背景下MathWorks暑期实习项目的研究。关于整个项目的更多信息开发一个自动自主应急响应系统看:
引用作为
大卫Escobar Sanabria (2022)。基于“增大化现实”万博1manbetx技术的无人机仿真软件开发工具包V1.1(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/43719-ar-drone-万博1manbetxsimulink-development-kit-v1-1), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2013b
兼容任何释放
