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daqduino

版本2.2.2（25 kb）by 安东尼奥·西尔维拉（Antonio Silveira）
用于计算机控制系统实践的基于Arduino的数据采集设备
5.0
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更新2022年3月21日

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将Arduino Board用作计算机控制的系统实践（数字控制理论）的单一数据AQCUISITION（DAQ）设备。该软件包带有四个主要的M文件功能：Daqduino_start，daqduino_end，daqduino_write，daqduino_read。例如，考虑代码的片段以实现数字PID控制循环：
daqduino_start（'com5'）;
对于k = 1：2，初始条件％
y（k）= 0;u（k）= 0;e（k）= 0;％输出，控制，错误
结尾
对于k = 3：nit，％nit =迭代次数
y（k）= daqduino_read;
e（k）= yr（k）-y（k）;％yr（k）是参考序列
u（k）= u（k-1）+s0*e（k）+s1*e（k-1）+s2*e（k-2）;
daqduino_write（u（k），ts）;％ts是抽样时间
结尾
还可万博1manbetx以使用Simulink块。但是，它没有经过太多测试。您可能会面临一些错误。
给出了三个实践的M文件示例：（1）开环数据学；（2）最小二乘脱机身份；（3）基于IMC模型的数字PID控制通过选择闭环时间常数调整。
仅使用Arduino Uno R3和Arduino Nano R3进行了测试。使用的I/O引脚是模拟输入A0和引脚6 PWM。但是，Arduino代码非常简单，您可以根据自己的需求进行修改。如果这样做，请记住参考/引用作者和研究小组。
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控制与系统实验室 - 巴西联邦大学LACOS（UFPA.BR）
控制与系统小组 - GCS，巴西圣卡塔琳娜州立大学（UDESC.BR）
作者：Antonio S. Silveira教授（Lattes.cnpq.br/1828468407562753）

引用为

安东尼奥·西尔维拉（Antonio Silveira）（2022）。daqduino（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50784-daqduino），matlab中央文件交换。检索。

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