万博1manbet万博1manbetxxParrot微型无人机Simulink支持包
设计、模拟和部署用于飞鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法
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更新2021年9月22日
万博1manbetx万博1manbetxParrot®微型无人机Simulink®支持包使您能够在Parrot®微型无人机上构建和部署飞行控制算法。支持的小型无人驾驶飞机型号有滚动蜘蛛和曼波。
特征
- 使您能够使用万博1manbetx硬件设置屏幕.
- 支持包包万博1manbetx括控制器项目模板可以将其用作构建控制器或根据需要调整控制器的起点。它提供了一个鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼波无人机的鲁棒工厂模型模拟。这允许在将模型部署到硬件之前模拟结果。它允许您建模6自由度运动方程,并模拟各种飞行和环境条件下的飞机行为。
- 通过Bluetooth®,将Simu万博1manbetxlink模型无线部署到Parrot微型无人机上。
- 使用监视和调谐功能,将Simulin万博1manbetxk模型部署到微型无人机上,并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时显示各种数据信号。您还可以动态调整各种参数,如控制器增益、常数等,并检查性能。
- 在Simulink模型中访问从无人机向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。万博1manbetx
- 万博1manbetxSimulink模型还可以访问其他车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器。
- 键盘读块使您能够建模和使用主机PC的键盘控制无人机的飞行.
文档
例子
- 使用悬停鹦鹉迷你无人机Simulink模板驾驶鹦鹉迷你无人机万博1manbetx
- 使用Parrot微型无人机的向下摄像头探测地面上的物体
- 跟随一组航路点或使用Parrot微型无人驾驶飞机跟随轨道
- 基于键盘控制的鹦鹉小型无人机路径规划
视频教程
- 视频系列帮助您开始使用MathWorks小型无人驾驶飞机比赛.
- 无人机仿真与控制-了解无人机控制系统的基本知识和Simulink中的建模。万博1manbetx
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如果您有安装或设置问题,请联系-
技术支持万博1manbetx
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与R2017a至R2021b兼容