模型具有电动驱动的四足机器人。机器人在四条腿上使用小跑步态。万博1manbetx支持模型解释并自动化肢体，关节角度轨迹和电气系统的设计过程。该模型类似于四足球鞋，如视频中看到的那些，“介绍点”https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
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使用下面的链接来获取与MATLAB早期版本兼容的文件。
R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.2.2.2.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/20.1.2.1.zip.
R2019b:https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/19.2.2.0.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/19.1.1.5.zip.
R2018b:https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/18.2.1.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/16.2.1.0.zip.
该模型基于纸质“工具支持的机电系统设计”中涵盖的示例万博1manbetx
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?Reload=true.
尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。在Simscape中运行机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.1.2.3)。检索．
