文件交换
带/或不带输入延迟的LTI系统上的PID控制器模拟器
为MATLAB的FOMCON工具箱
赫维茨准则基本上告诉我们有多少个极点位于左手平面，右手P
带渐近线的Bode图
用于分数阶微积分和分数阶控制的MATLAB文件集
该文件显示了用于直流电机控制的MATLAB和Simullink中的PID控制器调整。
MATLAB在实验中的应用
光谱和多光谱分析，以及时频分布。
“了解卡尔曼滤波器，第6部分：如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
返回给定多项式的符号Routh数组。
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB，第5版
确定李雅普诺夫指数的混沌检测算法实现。
确定带噪正弦函数的参数
基本卡尔曼滤波，大量评论，为初学者卡尔曼滤波。
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现万博1manbetx
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本——物理学16D, 1985。
对数比例奈奎斯特图：避免了因接近无限振幅而产生的查看问题。
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
一套Matlab例程开发计算灵敏度指标的通用用户定义模型
在“理解卡尔曼滤波器，第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
本文讨论了传递函数W(s)的渐近波德图。
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
分数阶比例积分微分控制器
本文件分享了如何设计和开发一种自适应PID的想法，该PID用于控制无刷直流电机的速度，而不考虑转矩变化
基于粒子群优化的最优模糊逻辑控制器
万博 尤文图斯Hadi Saadat电力系统分析解决方案手册
采用PI控制器控制无刷直流电机
一个非常简单有效的方法，建立一个PID控制器在一个单一的m代码
显示了使用PID控制器控制温度的仿真。
基于局部极大极小分析的连续时间动力系统分岔图
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统PID控制器的文件
一套MATLAB文件，对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
Simulink（R）中卡尔曼滤波器的三种不同实现。万博1manbetx
简单程序（可用于各种应用）
该代码使用Rosenstein算法计算时间序列的最大lyapunov指数。
本GUI求解了Routh-Hurwitz稳定性准则
这个版本的文件juryC.m详细地执行了这个过程，并提供了所有的解释。使用test_juryC测试函数。
线性二次型调节器负反馈增益矩阵的编码
带有自动整定的PID的交互仿真。
该MATLAB代码实现了仅用于输出模态分析的FDD技术
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
用iLQG/DDP求解确定性有限时域最优控制问题
此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作
图形用户界面显示了由于拉普拉斯域中不同的极点位置而产生的脉冲响应
球轴承可以有几种故障，导致不同的信号。这个程序显示了这一点。
罗斯的符号多项式数组。对于类似的函数，在Matlab Central中是不同的。
一种用来估计电力系统变量的模块。
配套软件
为给定参数提供分数阶PID控制器的传递函数。
MATLAB/SIMULINK中的负载频率控制万博1manbetx
闭环boost变换器模型采用PID控制器。
在闭环控制系统的正演路径中设计一阶控制器的工具
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
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