模拟风景
多域物理系统的建模与仿真
模拟风景™ 使您能够在Simulink中快速创建物理系统的模型万博1manbetx®环境使用Simscape,您可以基于与方框图和其他建模范例直接集成的物理连接构建物理组件模型。通过将基本组件组装到示意图中,可以对系统(如电动机、桥式整流器、液压执行器和制冷系统)进行建模。Simscape附加产品提供更复杂的组件和分析功能。s manbetx 845
Simscape帮助您开发控制系统并测试系统级性能。可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于Simscape语言,支持基于文本的物理建模组件、域和库创作。您可以使用MATLAB变量和表达式参数化模型,并在Simulink中为物理系统设计控制系统。将模型部署到其他仿真环境,包括硬件在环(HIL)Simscape支持C代码生成。万博1manbetx万博1manbetx
开始:
快速建立精确的模型
用代表物理(非因果)连接的线组装系统的示意图。自动推导出机械、电气、液压和其他元件的网络方程。
与他人共享直观的模型
Simscape模型易于理解和解释,因为每个模型都与系统的物理结构相匹配。您可以清楚地看到模型中的所有系统以及它们之间的连接方式。
跨项目重用模型
Simscape组件的模块化接口允许您在新设计中使用它们,而无需额外工作。您的自定义模型库可以在许多特定于应用程序的项目中重用。
数以千计的组件模型
SimSCAPE库包括基础元件,例如电阻器、弹簧和阀门,以及更复杂的组件,例如电驱动器、变速器和热交换器。示例模型显示如何组合它们来扩展库。
覆盖许多物理领域
Simscape库包括10多个物理领域的模型,如机械、电气和两相流体。您可以选择包含应用程序所需物理效果的域。示例模型展示了如何根据新技术定制域。
抽象和详细的变体
Simscape块允许您考虑或忽略物理效应,如摩擦、电损耗或温度相关行为。您可以调整模型的保真度级别,以捕获适当数量的细节,以便执行分析。
定义DAE和ODE
通过在中使用微分方程和代数约束指定物理组件行为基于方程的建模语言. 定义隐式方程式,以便自定义模型与Simscape库中的组件集成。语法是基于MATLAB的,所以很容易学习。
结合连续变量和离散事件
使用连续变量指定精确的物理行为,使用离散事件指定抽象行为。例如,使用详细模型捕获电力电子设备中开关事件期间的电气损耗,或使用抽象模型查看许多事件对系统级性能的影响。
重用组件和子类
通过将类导入新的文本组件定义并在该文件中组装新组件,简化自定义模型的维护。通过定义子类并将它们继承到其他组件中,确保接口的一致性。
方程自动简化
Simscape会自动为您的整个物理系统制定方程式。在解析您的原理图后,Simscape会使用符号操作和索引缩减来确定最有效地代表您的系统的数学公式。
专用DAE解算器
Simscape可以使用Simul万博1manbetxink解算器,包括设计用于模拟的解算器技术代数微分方程. Simscape根据模型的内容建议应使用哪些解算器和设置,您可以调整这些设置以平衡精度和模拟速度之间的权衡。
实时仿真
Simscape使用专门的模拟技术进行实时模拟。您可以根据需要限制每个时间步的计算工作量,以实现实时性能。Simscape可用于HIL测试、训练模拟器以及其他需要与实时系统同步执行的情况。
探索模拟结果
快速浏览Simscape模型的模拟结果,包括可变值和事件时间。直接从结果图导航到模型(包括块和单个方程),以调查您观察到的行为的原因。
度量模型复杂性
使用Simscape Statistics Viewer识别模型中计算密集的部分。使用变量、可触发事件的方程和约束等数量评估复杂性。确定哪些更改将在模拟期间改善模型的性能。
优化仿真性能
使用Simulink解算器探查器查找模拟缓慢的原因。曲线图和表格显示了模拟过程中的解算器行为万博1manbetx,以帮助您确定可以加快模拟速度的模型和解算器调整。
没有硬件原型的测试
将Simscape模型转换为C代码,使用dSPACE上的硬件在环测试测试嵌入式控制算法®、Speedgoat、OPAL-RT和其他实时系统。通过使用生产系统的数字孪生兄弟配置测试来执行虚拟调试。
通过并行仿真加速优化
将Simscape模型转换为C代码以加速模拟。通过将模拟部署到一台机器、计算集群中的多台机器或云上的多个核心,并行运行测试。
与其他团队合作
调整和模拟包含整个Simscape产品系列的高级组件和功能的模型,而无需为每个Simscape附加产品购买许可证。与外部团队共享受保护的模型以避免暴露IP。
对整个系统进行建模
通过Si万博1manbetxmscape附加产品(Simscape Multibody、Simscape electrical、Simscape Driveline和Simscape Fluids)添加对三维机械仿真、三相电气网络和其他功能的支持。执行特定于s manbetx 845领域的分析,并开始使用特定于应用程序的示例。
导入模型和数据
从CAD软件导入部件,从SPICE导入网络列表,从流体数据库导入流体特性,从有限元软件导入降阶模型。创建一个精确的系统级模型,其中包含硬件设计师提供的最新数据。
将设计团队聚集在一起
使软件程序员和硬件设计师能够在设计过程的早期与整个系统的可执行规范进行协作。使用模拟探索整个设计空间。
用MATLAB自动化任何任务
使用MATLAB自动化任何任务,包括模型组装、参数化、测试、数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序,以提高整个工程组织的效率。
优化系统设计
使用Si万博1manbetxmulink在单个环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法为您的系统找到最佳的总体设计。
缩短开发周期
使用验证和确认工具确保需求的完整性和一致性。通过在整个开发周期中不断验证,确保满足系统级需求。
冲动事件
重新初始化状态变量,将物理现象建模为瞬时事件
刚度冲击分析工具
分析特定块变量对Simscape网络整体系统刚度的影响
自定义块用户界面
在“块”对话框中对参数进行编组和重新排序
变型连接器块
有选择地启用物理网络的分支
探测块
在模拟过程中将块变量作为信号输出
数值解算器增强
万博1manbetx支持更广泛的高微分指数问题,以实现更稳健的模拟
看见发行说明有关这些功能和相应功能的详细信息。