理查德钉耙,奥托立夫
亚洲时报Siddharth D'席尔瓦,奥托立夫
奥托立夫是在拯救生命的企业范围内的任务的开发和制造汽车安全系统的行业领导者。出于这个原因,安全被视为一个统一的域名,而不仅仅是单个应用程序的集合。虽然生产集团于下一代环境传感器技术,如雷达和视觉的工作,开发团队都集中在整合这些功能,增强车辆状态估计和协调运动控制。The long-term vision is a safety-domain controller for enhanced motion control that is capable of interpreting driver intention and, in conjunction with inertial (e.g., yaw, lat, roll, pitch), environmental (e.g., radar, camera), and peripheral (e.g. high-g impact) sensing, coordinating the control of restraints and vehicle motion through brakes, steering, suspension, and powertrain.
基于模型的设计确保了规范化的方法,从常规任务,例如传感器信号处理和参考模型的调整/校准,以更先进的概念,如传感器融合,车辆状态估计,并且所述生成,仲裁和车辆或特定致动器的分配集成控制。例如,立夫增强的约束控制模块结合了在单一集成控制器的传统安全气囊控制稳定性控制惯性传感能力。改进的车辆状态估计值提供宝贵的信息,到气囊控制器,提高乘客的安全,同时也使辅助功能,例如车辆稳定响应于浅至中度冲击碰撞力。
MATLAB®和Sim万博1manbetxulink®提供概念评估的起点。这些概念进行了扩展,并通过与CarSim协同仿真改进®,先进的车辆动力学仿真工具。算法然后在车载使用dSPACE的评价®快速原型ECU。最后,从实时工作是自动生成的代码嵌入式编码™和增强的约束控制模块的制造实现。此外,该产品代码进行,并通过客户发布前标准汽车核查和验证程序。