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伦敦帝国理工学院在fpga上共同设计基于优化的控制器
埃里克·克里根,伦敦帝国理工学院
闭环系统的性能不仅与控制器有关,还与系统的物理参数和计算机结构有关。所有子系统的精心协同设计可以对整个网络物理系统的性能和鲁棒性产生巨大影响,特别是在实施计算要求苛刻的基于优化的控制方法时。在这次演讲中,Eric概述了帝国理工学院是如何集成MATLAB的®和仿真软万博1manbetx件®作为硬件在环测试设计过程的一部分,其中预测控制器在FPGA目标上实时实现。他们使用基于模型的设计来减少成本和设计时间,提高开源工具算法的可靠性,并实现比最先进的技术高出一个或多个数量级的性能规范。
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