从系列:航天
康奈尔杜泽,MathWorks公司
朱利安盒,MathWorks公司
以设计为四轴飞行器任务的学生竞赛算法,朱利安盒加入康奈尔杜泽演示如何使用模拟的。模拟是开始原型和设计的控制器和算法具有成本效益的工具。
仿真模型由三个部分组成,所述四轴,控制器,和一个环境的工厂模型。朱利安使用凉亭植物和环境Simulink模型万博1manbetx®来设计控制器。机器人系统工具箱™提供MATLAB之间的接口。®和Sim万博1manbetxulink和机器人操作系统(ROS)。在Simulink控制器发送速度指令万博1manbetx通过ROS消息在凉亭工厂模型。
凉亭是一个开源物理引擎,提供了可随所需要的模拟机器人操作传感器型号定制环境的逼真呈现。您可以详细了解帐篷的功能,看看教程通过访问入门凉亭网页。
下载的所有文件,从这个演示MATLAB中央文件交换。
两款新产品在R2s manbetx 845019b介绍,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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