无人机仿真与控制

请参见开发的控制系统，将您从无人机力学的基本知识，并测试flight.You'll了解在四轴飞行器控制中使用的传感器和执行器的工作流。您还将学习如何在非常特殊的方式，使无人机能够独立滚动，俯仰，偏航和推力指挥四轴飞行器的四个螺旋桨。

然后，我们将加强这一知识来设计的控制系统结构为一个徘徊四轴飞行器。这意味着，我们要弄清楚其中规定，我们需要的反馈，我们有多少控制器需要建立，以及如何将这些控制器彼此交互。

我们将回顾在Simulink的四轴飞行器例子万博1manbetx^®并展示了每个成分有利于得到一个四轴飞行器盘旋安全。我们也将逐步无人机的非线性模型和操作环境。

最后，通过这一系列的最后，我们将开发该系统的线性模型，并用该模型来调整PID控制器。

第1部分：设置控制问题许多四轴飞行器具有复杂的编程控制系统，使他们能够保持稳定，几乎没有人工干预的自主飞行。此视频介绍了四轴控制中使用的传感器和致动器。

第2部分：你是怎么得到一个无人驾驶飞机悬停？让我们来设计的控制系统结构，将鼠标悬停在一个四轴飞行器。我们要找出其中规定，我们需要的反馈，我们有多少控制器需要建立，以及如何将这些控制器彼此交互。

第3部分：如何构建飞行守则探索如何从过去的视频开发的控制架构创建飞行软件。嵌入鹦鹉Minidrone这个代码，并得到实际的硬件徘徊。

第4部分：如何构建一个模型来模拟本视频介绍了如何无人机，它运行在一个良好的环境模型可用于仿真和测试。我们也走过Simulink中一个四轴飞行器模型例子，指出一些有趣的功能。万博1manbetx

第5部分：调谐PID控制器此视频取鹦鹉Minidrone的非线性模型，并建立了可用于在我们的控制架构调谐6个PID控制器一个线性化模型。