虚拟调试生产机器
现代生产机器包含越来越复杂的实时软件，通常在PLC、PAC或工业PC上运行。为了在物理机器可用之前测试和验证功能，基于建模、仿真和代码生成的虚拟调试已经成为一个经过充分验证的设计工作流。采用MathWorks软件进行物理建模，包括CAD导入，实现工厂模型。万博1manbetx动态仿真模块®和Stateflow®帮助工程师设计、参数化和测试他们的闭环控制软件和状态机。最后，使用实时C/ c++或IEC 61131-3 ST/LD代码自动生成代码，在PLC上实现前面测试的功能。
第一部分:概述使用Simulink基于模型的设计对卷筒张力控制器进行虚拟调试。万博1manbetx
第二部分:植物建模使用Simulink中的第一性原理和Simscape中的物理建模对web系统的动态进行建模。万博1manbetx
第三部分:控制设计利用Simulink control Design对控制驱动器的PID控制器增益进行整定，并在Simulink中进行万博1manbetx闭环仿真验证结果。
第4部分:状态机设计使用statflow设计监控逻辑。
第5部分:代码生成使用Simulink PLC Coder从Simulink模型自动生成IEC 61131结构化文本，用于在PLC万博1manbetx上实现控制器。
第六部分:总结回顾概述了如何使用Simulink进行基于模型的设计以虚拟调试卷筒纸张力控制器。万博1manbetx
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