纳奥米•费尔南德斯MathWorks
在这个网络研讨会上,我们介绍了范德比尔特大学的触觉桨,一个自由度的力量反馈机器人用于教学系统动力学。触觉球拍最初是在斯坦福大学开发的,后来被其他几家机构采用。在范德比尔特大学(Vanderbilt University),我们为桨的进化做出了贡献,尤其是在其软件平台上。
我们已经将触觉球拍的软件从最初的C架构过渡到MATLAB和Simulink环境,使学生能够在建模和控制球拍方面发挥更大的作用。万博1manbetx在整个实验过程中,学生学习如何建立简单的Simulink模型;万博1manbetx用Arduino板上运行的拍子与它们连接;并将实时收集的实验数据与模型预测进行比较。此外,学生与Simulink中的虚拟系统进行交互,并实际“感受”系统的响应。万博1manbetx由于有了Simulink环境万博1manbetx,所有这些练习都没有遇到通常与低级编程相关的挑战,并鼓励学生参与探究和反思。
这个网络研讨会介绍了触感桨及其实验室,并深入研究每个实验室。
主持人:
珍娜·l·Gorlewicz目前在她的博士四年级范德比尔特大学机械工程工作,她是美国国家科学基金会研究生研究员。她是一个MathWorks的培训课程格兰特为她的设计和评估使用MATLAB和Simulink触觉桨工程课程工作的收件人。万博1manbetx她目前的研究兴趣是开发新的设备和工程教育的方法,包括触觉触摸屏界面,以帮助教数学图形的概念来盲童。她获得学士学位从南伊利诺伊大学爱德华兹维尔机械工程。
路易斯·b·Kratchman2009年加入范德比尔特大学医学与机电设计实验室,目前正在攻读机械工程博士学位。他获得了MathWorks教育课程拨款,用于在MATLAB和Simulink中使用触须设计和评估工程课程。万博1manbetx他的研究兴趣包括医疗机器人、并行机器人、图像引导手术和触觉学。目前他正在开发微创耳蜗植入手术的工具和技术。他在密歇根大学安娜堡分校(University of Michigan, Ann Arbor)获得机械工程学士学位和心理学学士学位
记录:2012年9月30日
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