卡马里·C博士,国家航空航天实验室
NAL Slybird是NAL开发的一种小型无人机(UAV)。它的主要用户将是警察和军队。在这些系统中,自动驾驶仪的设计和实现是实现自动飞行微型飞行器(MAV)的下一个优先事项。实现上述目标的一个基本要求是通过一个合适的建模和仿真平台。本报告概述了为执行不同级别的MAV模拟而开发的策略。利用MATLAB对斯莱伯德微型飞行器进行了以下级别的仿真®和仿真软万博1manbetx件®:
用实际飞行数据验证了OLS响应,并给出了结果。MILS和SILS包括各种子系统,如估计器,路径规划,和控制算法都在Simulink中开发。万博1manbetx该会议还演示了使用开源任务规划软件和ARDU自动驾驶仪(APM 2.6)的Slybird MAV的PILS。在本次演讲中讨论的HILS架构是使用实时Windows目标™(现在的Simulink桌面实时™)和xPC目标™(现在的Simulink实时™)的快速原型技术的演示。万博1manbetx
记录:2015年4月23日
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