automatic Driving Toolbox™提供了用于设计、模拟和测试ADAS和自主驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径规划，和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、探测和跟踪的鸟瞰图和范围，以及用于视频、激光雷达和地图的显示。工具箱让您导入和使用这里的高清实时地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用地面真相贴标的应用程序，可以自动地真理的训练标签和评估感知算法。对于硬件在环（HIL）感知，传感器融合，路径规划和控制逻辑的测试和桌面仿真，可以生成和模拟驾驶情形。可以模拟相机，雷达，激光雷达和传感器输出的照片写实3D环境和对象以及车道边界的传感器检测在2.5-d模拟环境。

自动驾驶工具箱为常见的自动驾驶系统和自动驾驶功能提供了参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客。工具箱支持C/ c++代万博1manbetx码生成，用于快速原型制作和HIL测试，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。