TC3目标为MATLAB和Simulink万博1manbetx

TwinCAT 3 eXtended Automation Engineering Environment (XAE)是基于广泛使用的Microsoft开发的^®Visual Studio的平台。TwinCAT 3在开发环境中万博1manbetx增加了对IEC 61131-3编程标准的支持。TwinCAT系统管理器，用于连接ERP和外围设备(如I/O和Motion)的配置工具，被集成到同一个开发环境中。这种方法允许集成其他编程语言或工具，如MATLAB®，Simulink，和C/ c++。万博1manbetx具有在线监控功能的调试器扩展了C/ c++的常规调试功能。

扩展自动化运行时(XAR)实时处理所有用IEC 61131、C/ c++、MATLAB和Simulink编写的模块。万博1manbetx经过验证的TwinCAT实时扩展处理任务和调用模块的最小周期时间为50 μs，抖动非常小。TwinCAT的实时功能也得到了扩展，可以将某些任务分配到多核CPU的不同内核，并支持64位操作系统，从而进一步提高PC控制器的性能。万博1manbetx

MATLAB/Simulink的TC3目标通过提供T万博1manbetxwinCAT特定的系统目标文件来扩展基于Simulink Coder™的工作流，从而能够构建TcCOM (TwinCAT公共对象模型)对象。因此，用户可以在Simulink中设计自己的控制算法或仿真模型，并使用Simulink Coder生成编译后的对象。万博1manbetx同事可以使用这些模块并在他们特定的TwinCAT 3解决方案中实例化它们，而调试、参数调优和在线监控可以通过TC块图来完成。

有关更多信息，请参见www.beckhoff.com/matlab和信息小册子在Beckhoff的TwinCAT集成MATLAB, Simulink和ThingSpeak。万博1manbetx