UAV工具箱
设计，模拟和部署UAV应用程序
UAV Toolbox提供工具和参考应用程序，用于设计，模拟，测试和部署无人机（UAV）和无人机应用程序。您可以设计自主飞行算法，UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互方式分析3D飞行路径，遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和环路（HIL）测试，您可以生成和模拟UAV方案。您可以模拟摄像机，LIDAR，IMU和GPS传感器输出在光电静态的3D环境中或2.5D仿真环境中。
UAV Toolbox为常见的UAV使用提供了参考应用程序示例，例如使用Multorot UAV提供自动无人机包。工具箱支持C / C +万博1manbetx+代码生成，以获得快速原型设计，HIL测试和独立部署到PIXHAWK等硬件®自动驾驶仪（有关嵌入式编码器®）
开始：
使用传感器读数模拟UAV封装交付。
虚幻发动机UAV模拟
在使用虚幻引擎呈现的3D模拟环境中开发，测试和可视化UAV自主飞行算法®来自史诗般的游戏®同时产生高保真相机和LIDAR传感器数据。
模拟虚幻引擎呈现的3D环境中的场景，车辆和传感器。
用飞行日志分析仪应用交互地分析遥测数据。
从遥测日志数据生成的绘图。
用指导模型块表示固定翼或多管UAV作为缩小订单引导模型。
设计和模拟WINDOPOINT以跟随固定翼UAV的控制器。
mavlink连接
与UAV硬件连接以交换消息，并使用Micro Air车辆链路（MAVLINK）通信协议检查主题，连接和客户端列表。
使用Mavlink协议与UAV硬件和调谐UAV参数进行通信。
PX4自动驾驶仪
在PX4上的仿真过程中访问PIXHAWK自动驾驶单元外设®主持人目标UAV Toolbox支万博1manbetx持PX4 AutoPilots的支持包。使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法到PixHawk自动驾驶仪。
设计飞行控制算法并部署到PixHawk自动驾驶仪。
