ROS 2冲劲和凉亭

概述

这个页面列出了虚拟机的安装说明，虚拟机是Robotics System Toolbox™和ROS Toolbox™的补充。你可以用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®与…合作露台机器人模拟器和一个外部ROS(机器人操作系统)和ROS 2网络。Ubuntu®仿生18.04虚拟机可以在多个平台上工作(Windows)®、Mac和Linux®)，并包含以下内容:

万博1manbetx支持的平台包括64位Windows、64位Linux和64位Mac OS x。安装说明由您的主机平台列出。特定于平台的安装说明

特定于平台的安装说明

Windows(64位)

  • 下载并安装VMware®播放软件(许可证)。
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
  • 启动VMware的球员。
  • 在VMware Player中，按打开一个虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu映像的位置，选择ros_melodic_dashing_gazebov9。vmx文件和按下好的。
  • 虚拟机现在已经添加到库中。
  • 在VMware Player中，启动虚拟机。
  • 新闻我复制这如果打开一个窗口询问您是否复制或移动了虚拟机。

Linux(64位)

  • 下载VMware®播放软件包(许可证)。
  • 使用管理权限执行捆绑安装程序来安装VMware Player。
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
  • 启动VMware的球员。
  • 在VMware Player中，按打开一个虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu映像的位置，选择ros_melodic_dashing_gazebov9。vmx文件和按下好的。
  • 虚拟机现在已经添加到库中。
  • 在VMware Player中，启动虚拟机。
  • 新闻我复制这如果打开一个窗口询问您是否复制或移动了虚拟机。

Mac OS X(64位)

该平台使用VirtualBox®运行虚拟机，因为VMware Player在Mac上不可用。如果您有一个有效的许可证VMware Fusion®，您可以按照Windows的安装说明进行安装。

  • 下载并安装VirtualBox®适用于OS X主机(许可证)。
  • 下载虚拟机到你硬盘上的一个文件夹。
  • VirtualBox开始。
  • 在VirtualBox中选择进口设备条目的文件菜单。
  • 选择您刚刚下载的文件并按下下一个。
  • 验证虚拟机设置并按下进口。导入过程可能需要几分钟。
  • 虚拟机现在已经添加到库中。
  • 在VirtualBox中，启动虚拟机。
  • 根据主机的网络配置，您可能需要调整虚拟机的网络设置。如果在第一次启动时，虚拟机显示一个没有找到网络接口的警告，请按更改网络设置并选择的名字的主网络适配器。

    使用虚拟机

    请参考ROS工具箱的例子和机器人系统工具箱示例并了解如何使用这个虚拟机。

    故障排除

    • 为了运行虚拟机，必须在BIOS中启用处理器的虚拟化扩展(请参阅这篇文章的更多信息)。
    • 默认情况下，虚拟机使用2个CPU核，最多分配2048 MB的RAM。如果您的计算机不支持这些默认设置，您必须在启动它之前万博1manbetx修改虚拟机设置。
    • 要在MATLAB和虚拟机之间启用ROS通信，您可能需要禁用防火墙或防病毒软件。ROS可以任意地为节点分配端口号，因此根据您的防火墙配置，节点之间的通信可能会被阻塞。