增益调度

增益调度是一种常用的控制非线性系统的技术，其动态特性从一种工作状态变化到另一种工作状态。当一组控制器增益不能在电厂的整个运行条件范围内提供所需的性能和稳定性时，使用增益调度。

设计增益计划控制器通常包括以下步骤：

1. 在不同的操作条件下，对非线性电厂模型进行线性化，以获得描述电厂在线性模型对应的操作点附近行为的线性模型。
2. 调整所有线性对象模型的控制器增益。
3. 实现增益调度控制器体系结构，其中控制器增益通过调度变量（如测量输出或系统状态）进行“调度”。