建模坐标系
如果你使用固定在物体本身的坐标系，建模飞机和宇宙飞船是最简单的。在飞机的情况下，前进的方向被风的存在所改变，飞行器在空中的运动与它相对于地面的运动是不一样的。
身体坐标
非惯性体坐标系在运动飞行器的原点和方向上都是固定的。这种飞行器被认为是刚性的。
物体坐标轴的方向在物体形状中是固定的。
的
x-轴点通过机头。的
y-轴指向x-轴(面向飞行员的视野方向)，垂直于x设在。的
z-轴点向下通过底部的工艺，垂直于x-y平面，满足RH规则。
平动自由度
平移是通过沿着这些轴按距离移动来定义的x，y,z从原点开始。
转动自由度
旋转由欧拉角定义P，问，R或者Φ， Θ， Ψ。他们是
P或Φ:滚动x设在问或Θ:关于y设在R或Ψ:偏航z设在
除非另有说明，默认情况下，软件使用ZYX旋转顺序的欧拉角。
风坐标
非惯性风坐标系的原点固定在刚性飞行器上。坐标系的方向是相对于飞行器的速度V来定义的。
风坐标轴的方向由速度V确定。
的
x-轴指向V方向。的
y-轴指向x-轴(面向V方向)，垂直于x设在。的
z-轴点垂直于x-y平面以任何方式满足相对于x- - -y相互重合。
平动自由度
平移是通过沿着这些轴按距离移动来定义的x，y,z从原点开始。
转动自由度
旋转由欧拉角(Φ， γ， χ)定义。他们是
Φ:银行角关于
x设在γ:大约的飞行轨迹
y设在x:航向角
z设在
除非另有说明，默认情况下，软件使用ZYX旋转顺序的欧拉角。
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