主要内容

quatmultiply

计算两个四季度的乘积

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句法

quatprod = quatmultiply（q，r）

描述

例子

quatprod= quatmultiply（问，，，，r）计算四个元素产品，quatprod，对于两个四季度，问和r。

航空工具箱使用使用标量优先惯例定义的四元素。

笔记

四元乘积不合理。

例子

全部收缩

打开实时脚本

此示例显示了如何确定两个1 by-4季节的乘积。

q = [1 0 1 0];r = [1 0.5 0.5 0.75];多= quatmultiply（q，r）
多=1×40.5000 1.2500 1.5000 0.2500
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此示例显示了如何与自身确定1 by-4季节的乘积。

q = [1 0 1 0];多= quatmultiply（q）
多=1×40 0 2 0
打开实时脚本

此示例显示了如何用两个1 by-4季节确定1 by-4的乘积。

q = [1 0 1 0];r = [1 0.5 0.5 0.75;2 1 0.1 0.1];多= quatmultiply（q，r）
多=2×40.5000 1.2500 1.5000 0.2500 1.9000 1.1000 2.1000 -0.9000

输入参数

全部收缩

第一个四季度或四季度，指定为m-by-4矩阵或1 x-4季节。每个元素都必须是真实的。

问必须将其标量号作为第一列。

数据类型：双倍的|单身的

第二季气者集合，指定为m-by-4矩阵或1 x-4季节。每个元素都必须是真实的。

r必须将其标量号作为第一列。

数据类型：双倍的|单身的

输出参数

全部收缩

输出季节产品，返回m-by-4矩阵。

更多关于

全部收缩

Q和R

输入四个问和r有形式：

问 = 问 0 + 一世 问 1 + j 问 2 + k 问 3

和

r = r 0 + 一世 r 1 + j r 2 + k r 3

quatprod

输出四基金产品quatprod有形式

n = 问 × r = n 0 + 一世 n 1 + j n 2 + k n 3

在哪里

n 0 = （（ r 0 问 0 - r 1 问 1 - r 2 问 2 - r 3 问 3 ） n 1 = （（ r 0 问 1 + r 1 问 0 - r 2 问 3 + r 3 问 2 ） n 2 = （（ r 0 问 2 + r 1 问 3 + r 2 问 0 - r 3 问 1 ） n 3 = （（ r 0 问 3 - r 1 问 2 + r 2 问 1 + r 3 问 0 ）

参考

[1] Stevens，Brian L.，Frank L. Lewis。飞机控制和模拟，第二版。新泽西州霍博肯：约翰·威利（John Wiley＆Sons），2003年。

扩展功能

版本历史记录

在R2006b中引入

也可以看看

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