为自动驾驶应用程序标记地面真实数据
这个地面真理贴标机该应用程序允许您在多个视频、图像序列或激光雷达点云中标记地面实况数据。
使用该应用程序,您可以:
同时对表示同一场景的多个时间重叠信号进行标记。
定义矩形感兴趣区域(ROI)标签、多段线ROI标签、像素ROI标签、用于激光雷达标签的长方体ROI标签以及场景标签定义。使用这些标签以交互方式标记地面实况数据。
使用投影视图可同时在俯视图、前视图和侧视图中查看标签的选项。
使用内置检测或跟踪算法标记地面真实数据。
编写、导入和使用自定义自动化算法自动标记地面实况数据。
使用可视化摘要评估标签自动化算法的性能。
将地面真相标签导出为地面多路信号
对象。您可以使用此对象进行系统验证或训练对象检测器或语义分割网络。
显示时间同步信号,如CAN总线数据,通过使用driving.connector.Connector
API。
要了解有关此应用的更多信息,请参阅开始与地面真相标签.
MATLAB®工具条:在应用程序选项卡,在下面汽车,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入groundTruthLabeler
.
激光雷达信号不支持线条或像素ROI标签。万博1manbetx
像素ROI标签不支持子标签或属性。万博1manbetx
长方体ROI标签不支持子标签。万博1manbetx
“标签摘要”窗口不支持子标签或属性万博1manbetx
为了避免必须使用新标签重新标记基本事实,请在标记基本事实之前组织要使用的标签方案。
可以在相同类型的信号之间复制和粘贴标签。