模型和信号

MPC建模

模型预测控制器使用对象、扰动和噪声模型进行预测和状态估计。

信号类型

植物输入是影响植物的自变量，而植物输出是您想要控制或监控的因变量。

指定规模因素

在设计MPC控制器时，为每个对象的输入和输出定义尺度因子是一个很好的做法，特别是当变量在量级上有很大差异时。

获得LTI模型

构造线性时不变模型

MPC控制器支持相同的LTI模型万博1manbetx格式作为控制系统工具箱™软件。

指定多输入多输出设备

大多数MPC应用都涉及到具有多个输入和输出的植物。

线性化模型模型万博1manbetx

得到一个非线性装置在指定工作点的线性近似。

使用MPC设计器线性万博1manbetx化Simulink模型

从Simulink中打开MPC设计器，通过线性万博1manbetx化模型来定义MPC结构。

从数据中识别植物

使用测量的输入/输出数据估计线性系统识别工具箱™模型。