基于模型的PID控制器整定
在Simulink中PID增益的交互式调整万博1manbetx®
万博1manbetxSimulink控制设计™PID整定工具允许您对包含连续或离散的单环控制系统进行整定PID控制器或PID控制器(2DOF)万博1manbetx仿真软件。要确定哪个PID调优工具适合您的应用程序，请参见选择一种控制设计方法．
图形工具
| PID调谐器 | 整定PID控制器 |
块
| PID控制器 | 连续时间或离散时间PID控制器 |
| PID控制器(2DOF) | 连续时间或离散时间二自由度PID控制器 |
| 离散PID控制器 | 离散时间或连续时间PID控制器 |
| 离散PID控制器(2自由度) | 离散时间或连续时间二自由度PID控制器 |
工具
| 控制设计入口与Simulink万博1manbetx | 自由，自定节奏，互动性万博1manbetx控制设计课程 |
主题
PID整定基础
- 选择一种控制设计方法
万博1manbetxSimulink控制设计提供了几种调优Simulink块的方法，例如万博1manbetx转移Fcn而且PID控制器块。 - Simulink中基于模型的PID整定介绍万博1manbetx
使用PID调谐器在Simulink模型中PID增益的交互式整定万博1manbetxPID控制器或PID控制器(2DOF)块。
- 调整PID控制器，以支持参考跟踪或干扰抑制
调整PID控制器以减少参考跟踪中的超调或提高对工厂输入扰动的抑制。 - 在模型参考中整定PID控制器
当您从一个或多个开放模型中引用的模型中的控制器块打开PID调谐器时，请指定用于线性化和调优的顶级模型。
可供选择的植物模型
- 在不同的操作点上进行调优
默认情况下，PID调谐器线性化您的工厂，并在您的Simulink模型中的初始条件指定的工作点上设计控制器。万博1manbetx有时，这个工作点与您要设计控制器的工作点不同。 - 根据工厂频率响应数据设计PID控制器
当你的工厂模型没有线性化时，一种选择是根据模拟的频率响应数据设计一个PID控制器。万博1manbetxSimulink控制设计提供了几种方法。
- 交互式估计植物从测量或模拟响应数据
对于不线性化的植物，如果您有系统识别工具箱™软件，PID调谐器可让您根据时域响应数据估计线性植物模型的参数。然后，您可以为得到的估计模型调优PID控制器。
增益定时PID控制
- 多工作点PID控制器设计族
如果您的非线性Simulink模型在万博1manbetx广泛的操作条件范围内运行，则可以为多个模型工作点设计一组PID控制器。 - 实现增益调度PID控制器
要使用一系列PID控制器实现增益计划控制，请创建一个查找表，将每个工厂工作点与相应的PID增益关联起来。
二自由度PID控制器
- 二自由度PID控制器设计
调优PID控制器(2DOF)块，以实现良好的设定值跟踪和良好的干扰抑制。 - 指定PI-D和I-PD控制器
PI-D和I-PD控制器用于减轻参考信号变化对控制信号的影响。这些控制器是2DOF PID控制器的变体。
故障排除
一些Sim万博1manbetxulink块，例如那些具有尖锐不连续的块，会产生较差的线性化结果。例如，当您的模型在远离不连续点的区域中运行时，块的线性化为零。
如果你不能找到一个好的设计使用PID调谐器，尝试不同的PID控制器类型。如果没有令人满意的PID控制器，可以考虑设计一个更复杂的控制器。
当您使用PID调谐器计算的PID增益万博1manbetx运行Simulink模型时，仿真输出可能与PID调谐器响应图不同。
当您使用PID调谐器计算的PID增益万博1manbetx运行Simulink模型时，仿真输出可能无法满足您的设计要求。
如果控制器性能恶化，当你离散整定的连续时间PID控制器，考虑直接调整离散时间控制器。
当你使用PID调谐器来设计控制器时，所得到的导数增益可以与积分增益有不同的符号。PID调谐器总是返回一个稳定的控制器，即使一个或多个增益是负的。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: