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根据工厂频率响应数据设计PID控制器

大多数万博1manbetx®控制设计™PID整定工具基于线性化的植物模型设计PID增益。当你的工厂模型没有线性化或线性化为零时，一种选择是根据模拟的频率响应数据设计一个PID控制器。万博1manbetxSimulink控制设计提供了几种方法。

使用基于频率响应的PID调谐器

使用基于频率响应的PID调谐器利用目标开环带宽附近估计的植物频率响应设计PID控制器。这种方法的优点包括:

  • 基于频率响应的PID调谐器即使在植物模型中存在干扰，也能工作。

  • 您可以在一个对话框中配置评估和调优，使调优不像使用时那么复杂frestimate或模型线性化电路估计频率响应。

有关使用的更多信息基于频率响应的PID调谐器,请参阅基于频率响应的调谐．

使用frestimate或模型线性化电路

使用frestimate命令或频响估计工作流程中的模型线性化电路在您指定的频率范围内估计设备的频率响应。此方法可得到频率响应数据(的朋友)模型对象，然后导入其中PID调谐器．这种方法的优点包括:

  • 不需要预先指定控制带宽。PID调谐器选择一个初始控制带宽，您可以调整它以实现性能和鲁棒性之间的理想平衡。

  • 的交互调优和分析工具PID调谐器研究调谐系统在频域的估计线性响应。此外，您还可以使用的朋友用于其他分析任务的工厂模型。

  • 根据模型的具体情况，这种方法可能更快，因为基于频率响应的PID调谐器模拟你的模型两次。

有关更多信息，请参见:

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