设置和配置
安装硬件支持和配置模拟硬件连接co万博1manbetxbots从通用机器人
硬件设置屏幕为每个步骤提供了屏幕上的指导。这些主题的一些步骤和提供额外的信息帮助你成功完成硬件安装过程。
主题
- 安装支持UR系列万博1manbetx硬件
安装机器人系统工具箱™支持包UR系列通用机器人的机械手万博1manbetx
- 安装ROS包ROS和依赖关系
安装ROS包与通用机器人合作的必要条件。
- 设置URSim离线模拟器
设置说明URSim模拟器的通用机器人
- 添加自定义ROS MATLAB的消息定义
添加自定义ROS消息传输信息
- UR系列Cobots硬件设置
设置外部控制URcap使用通用机器人示教器,使从MATLAB计算机远程控制
- 步骤1:配置网络参数的OEM控制箱和主机
- 步骤2:安装外部控制URCap
- 步骤3:示教器在远程控制模式
- 步骤4:ROS_IP设置环境变量
