注意:这个解决方案(以前称为“Arduino IO包”)不再被支持。万博1manbetx建议您使用由MathWorks开发并支持的Arduino支持包:万博1manbetx

-Arduino硬万博1manbetx件的MATLAB支持包：读取、写入和分析Arduino传感器的数据
//www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/arduino-matlab.html

-针万博1manbet万博1manbetxx对Arduino硬件的Simulink支持包：开发在Arduino上独立运行的算法
//www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/arduino-万博1manbetxsimulink.html

仅当满足以下条件之一时，才使用此万博1manbetx旧版支持：
-你正在使用MATLAB R2013b或更早(但不早于R2011a)。
-您需要Simulin万博1manbetxk块，使您能够交互地流式传输来自Arduino的输入和输出
-您需要能够以交互方式读取或重置编码器的函数或块
-您使用的是不受支持的Arduino万博1manbetx克隆，无法与官方软件包（例如ChipKit32）一起使用

示例用法：
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%--连接到电路板
一个= arduino(“COM9”)

%——指定引脚模式
a、 pinMode（4，“输入”）；
a、 pinMode（13，“输出”）；

%--数字i/o
a、 digitalRead（4）%read引脚4
a、 数字写入（13,0）%0写入引脚13

%——模拟i / o
a.analogRead(5) %读取模拟引脚5
a.analogWrite(9,155) % write 155到模拟引脚9

%--串口
a、 串行端口%get串行端口
a、 冲洗；%刷新电脑的输入缓冲区
a.roundTrip(42) %发送42到arduino并返回

%--伺服
a.servoAttach (9);将伺服安装在销#9上
a、 伺服写入（9100）；%将销9上的伺服旋转100度
val=a.servoRead（9）；%从销9上的伺服读取角度
a.servoDetach (9);从销#9上拆下伺服

%--编码器
a、 encoderAttach（0,3,2）%将编码器#0连接到针脚3（针脚a）和针脚2（针脚B）上
a、 编码器读取（0）%读取位置
a.encoderReset(0) % reset编码器0
a.encoderStatus;%获得所有三个编码器的状态
a.encoderDebounce(0,12) %设置debounce延迟为12 (~1.2ms)
a、 编码器转速（0）；%分离编码器#0

%--adafruit电机护罩（带AFMotor库）
a、 电机运行（4，'向前'）%电机向前运行
a.stepperStep(1， 'forward'， 'double'， 100);%移动步进电机

%——关闭会话
删除（a）

有关这个软件包的一些幻灯片和例子可以在这里找到:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/27843

最后，关于使用和故障排除的更详细信息可以在本次提交的readme.txt文件中找到。