在此处查找演示如何使用此工具箱的视频:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
>>使用Simulation Map Generator应用程序导入课程/场地的格式化地图/草图/图片,为线路跟踪和障碍物检测应用程序生成模拟地图。
>>将地图与移动机器人训练库块(如编码器、线传感器和超声波传感器模拟)一起使用,以模拟闭环移动机器人系统。该库配有一个机器人模拟器,可帮助可视化差速驱动机器人运动学。
引用为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人训练工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox),MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与任何版本兼容