模型四足机器人与电驱动。机器人用四条腿小跑。万博1manbetx支持模型解释和自动化的设计过程的肢体，关节角度轨迹，和电子系统。这一模型类似于视频“介绍点”中出现的四足机器人。https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
请阅读自述文件。Md文件开始。
使用上面的“从GitHub下载”按钮可以获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接可以获得与MATLAB早期版本兼容的文件。
R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.2.2.2.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.1.2.1.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip
该模型基于论文“工具支持的机电系统设计”中的实例。万博1manbetx
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
尝试这个免费的，动手教程来学习如何使用Simscape:
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过搜索关键词“物理建模”找到其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多关于MathWorks Simscape产品的信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape中的奔跑机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.1.2.3)。检索。
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概述
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你也可以从以下列表中选择一个网站:
@Shuo Yang，嘿，我看到你的模拟了，你能解释一下怎么做吗?我必须为我的项目做同样的模拟。这真的很有帮助。谢谢你！
电子邮件:ps6667@srmist.edu.in
这个跑步机器人有PID控制器吗?
嘿,
能否发送与matlab 2016a兼容的文件版本?
谢谢你！
我们能讨论一下吗?我最近在2D环境中执行了这一控制策略，但在3D环境中失败了。@Shuo杨
我还用了你的接触模型。我在两个方向上实现了Marc Raibert的“legs Robots that Balance”虚拟腿部放置策略，使我的机器人能够在3D环境中稳定运行。感谢您的联系模式!
嗨，史蒂夫，干得好!我今早刚找到你的工作，学到了很多。
我也做了一个四足动物的模拟。在某些方面比你好，但有些不是。如果你感兴趣，可以去看看:https://github.com/paulyang1990/QuadrupedSim
你好,米勒。我不明白如何实现单平面运动。你能给我一些关于“Body Constraints”模块的细节吗?谢谢你！
对不起，刚才检查过了
@Rasmus Koefoed:这种诊断表明你没有需要的产品。您使用的是哪个版本?R2018a中的elec_lib打开Simscape Electronics。在R2018b中，它打开Simscape电气，这是Simscape电气和Simscape电力系统的合并。
我得到的错误:“未能加载库'elec_lib'”的多个块。似乎Simscape电气已经改变，因为我还没有找到包括“elec_lib”库的下载