基于主体建模(ABM)是一种造型风格的调查和预测复杂群体行为的出现,通过模拟操作和交互的自治代理中给定的场景。反弹道导弹已广泛应用在学术界,例如,博弈论,复杂的系统和计算社会学。自主驾驶,反弹道导弹也是一个受欢迎的模拟方法,例如,在发展中推动政策和安全验证。传统的运动规划和控制方法,例如,PID控制、反馈线性化或模型预测控制,期望一个预测未来轨迹的其他交通参与者为了避免碰撞,但真正的交通场景涉及复杂的各种道路使用者之间的交互(Schwarting、规划和决策自主车辆,麻省理工学院,2018)。战胜这一挑战,新兴趋势是基于behavior-aware运动规划和学习方法。反弹道导弹就可以自然地利用处理复杂,凌乱的环境而建模不确定彼此的交流互动。这将消耗仿真软件作为一个集成的平台开万博1manbetx发和验证上优于算法。的描述,你可以看到这个视频:https://www.youtube.com/watch?v=nKOleGGEwJI