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功能模拟动画。
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提出了3种模型。
-四分之一车型：
具有2个自由度的模型，相对于悬浮质量$[m_s]$的垂直位移$[Z_s]$，以及非簧载质量$[m_]$的垂直位移$[Z_]$。
悬架刚度表示为$k_1$，阻尼表示为$c_1$。
轮胎轮的刚度表示为$k_{w_1}$，阻尼忽略不计。
——半车模型:
具有4个自由度的模型，相对于悬浮质量的垂直位移$[Z_s]$，非簧载质量的垂直位移$[Z_{1}，Z_{2}$，以及非簧载质量的旋转$\theta$，逆时针正方向。
参数的定义遵循与前一种情况相同的标准。除了具有旋转运动的悬浮质量具有特征惯性$I_{\theta}$。
--总车型：
具有7个自由度的模型，相对于悬浮质量的垂直位移$[Z_s]$，垂直位移$[Z_{1}，Z{2}，Z{3}，Z{4}$，非簧载质量$[m_{u{1}，m{u{2}，m{u{4}，m{u{4}和非簧载质量的逆时针旋转$$Phia$。
该模型有两个惯性参数，分别与俯仰$\phi$和横滚$\alpha$有关。
其他参数的定义遵循与前一个例子相同的标准
引用为
米格尔·卡斯蒂隆（2021年）。垂直车辆行为模型(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/75019-vertical-vehicle-behavior-models)，MATLAB中心文件交换.
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
与R2019b及更高版本兼容
