导航的工具箱
设计、模拟和部署自主导航算法
导航工具箱™提供运动规划、同步定位和测绘(SLAM)和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器,以及用于验证和比较路径的度量。您可以创建2D和3D地图表示,使用 SLAM算法生成地图,并使用SLAM地图生成器应用程序交互式地可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,并为多传感器姿态估计调谐融合滤波器。
为自动驾驶、机器人和消费电子应用程序提供了参考示例。您可以通过直接将导航算法部署到硬件(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)来测试导航算法。万博1manbetx
产品资源:
“利用MATLAB和Simulink万博1manbetx,我们设计了运动控制器的原型,并在一个月内在硬件上测试了它。通过仿真,对定位算法进行了评估,澄清了存在的问题。”
武藏半光实业有限公司