simscape.

模型和模拟多麦田物理系统

Simscape™使您可以快速在Simulink内快速创建物理系统的模型万博1manbetx®环境。使用Simscape,基于与框图和其他建模范例直接集成的物理连接构建物理组件模型。通过将基本组件组装成示意图,将电动机,桥式整流器,液压执行器和制冷系统等型号系统。Simscape附加产品提供了更s manbetx 845复杂的组件和分析功能。

Simscape可帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于SIMSCAPE语言,它使基于文本的物理建模组件,域和库的创作。您可以使用Matlab变量和表达式参数化模型,以及在Simulink中为您的物理系统设计控制系统。万博1manbetx将模型部署到其他仿真环境,包括循环(HIL)系统,Simscape支持C代码生成。万博1manbetx

开始:

多麦田原理图

快速组装跨越多个域的模型。

快速构建精确的模型

使用代表物理(ACAUSAL)连接的行组装系统的示意图。机械,电气,液压和其他组件网络的方程是自动导出的。

质量弹簧阻尼器表示为框图和示意图。

与他人共享直观的模型

Simscape模型很容易理解和解释,因为每个模型都匹配了系统的物理结构。您可以清楚地查看模型中的所有系统以及它们如何彼此连接。

多麦田原理图,具有机械,流体和热部件。

在项目中重用模型

Simscape组件的模块化接口允许您在新设计中使用它们,而无需额外工作。您的自定义模型库可以在许多特定于应用程序的项目中重用。

一个可重复使用的DC-DC降压转换器组件,为12V网络供电。

综合图书馆

从覆盖许多物理域和保真度的数千个组件中汲取。

成千上万的组件模型

Simscapt库包括基础元件,如电阻器,弹簧和阀门,以及更复杂的部件,如电动驱动器,变速器和热交换器。示例模型显示如何组合它们以扩展库。

Simscape Foundation库与许多域的组件。

覆盖许多物理域

Simscape库包括超过10个物理域的模型,例如机械,电气和两相流体。您可以选择包含应用程序所需的物理效果的域。示例模型显示如何定制到新技术的域。

Simscape支持的物理域,包括万博1manbetx自定义域。

摘要和详细的变种

Simscape块让您解释或忽略物理效果,例如摩擦,电损耗或温度依赖性行为。您可以调整模型的保真程度,以捕获要执行的分析的正确详细信息。

调整模型保真度。

直观的造型语言

创建与系统行为匹配的组件。

定义DAE和ODE

通过使用差分方程和代数约束来指定物理组件行为基于等式的建模语言. 定义隐式方程式,以便自定义模型与Simscape库中的组件集成。语法是基于MATLAB的,所以很容易学习。

用Simscape语言实现的超级电容器方程。

结合连续变量和离散事件

使用连续变量指定精确的物理行为,使用离散事件指定抽象行为。例如,使用详细模型捕获电力电子设备中开关事件期间的电气损耗,或使用抽象模型查看许多事件对系统级性能的影响。

具有基于事件和连续方程的交换机模型。

重用组件和子类

通过将类导入新的文本组件定义并在该文件中组装新组件来简化自定义模型的维护。通过定义子类并将其继承到其他组件中来确保一致的接口。

组件在Simscape语言文件中重复使用和连接。

高效仿真

在各种工程任务中使用物理模型模拟。

方程自动简化

Simscape自动制定整个物理系统的方程式。解析原理图之后,Simscape使用符号操纵和指数减少来识别最有效地代表系统的数学制定。

蒸汽压缩制冷循环模型,其中循环的高压部分在超临界流体区域中操作。

专业的Dae Solver

Simscape可以使用Simul万博1manbetxink求解器,包括旨在模拟的求解器技术代数微分方程.Simscape建议您应该根据型号内容使用哪种求解器和设置,您可以调整这些设置以平衡精度和仿真速度的权衡。

Simscape解算器选项,包括设计用于模拟DAE的解算器。

实时模拟

Simscape采用专业仿真技术进行实时仿真。您可以根据需要限制计算工作,以实现实时性能。Simscape可用于HIL测试,培训模拟器和需要使用实时系统同步执行的其他情况。

Simscape模型实时模拟的设置。

深刻分析

迅速探索和提高您设计的性能。

探索仿真结果

快速浏览Simscape模型的模拟结果,包括可变值和事件时间。直接从结果图导航到模型(包括块和单个方程),以调查您观察到的行为的原因。

Simscape结果资源管理器,用于探索Simscape模型的模拟结果。

度量模型复杂性

使用Simscape Statistics Viewer识别模型的计算密集部分。使用数量等数量,可以触发事件和约束的方程来评估复杂性。确定哪些更改将在模拟期间提高模型的性能。

Simscape Statistics Viewer,显示方程式公式中保留和消除的变量。

优化仿真性能

使用Simulink解算器探查器查找模拟缓慢的原因。曲线图和表格显示了模拟过程中的解算器行为万博1manbetx,以帮助您确定可以加快模拟速度的模型和解算器调整。

模型部署

在整个开发过程中使用模型,包括嵌入式控制器的测试。

没有硬件原型的测试

将Simscape模型转换为C代码,使用dSPACE上的硬件在环测试测试嵌入式控制算法®,speedgoat,opal-rt和其他实时系统。通过使用生产系统的数字双胞胎配置测试来执行虚拟调试。

通过并行仿真加速优化

将Simscape模型转换为C代码以加速模拟。通过将模拟部署到一台机器、计算集群中的多台机器或云上的多个核心,并行运行测试。

使用并行计算优化机器人路径以实现最小功耗。

与其他团队合作

调谐和模拟包括来自整个Simscape产品系列的高级组件和功能的模型,而不为每个Simscape附加产品购买许可证。与外部团队共享保护型号以避免暴露IP。

使用Simscape附加产品的模型可以与尚未购买这些产品的s manbetx 845其他人共享。

Simscape产品系列

在单个仿真环境中测试以识别集成问题。

模拟整个系统

添加支持万博1manbetx3D机械仿真,三相电气网络和Simscape附加产品的其他功能:Simscape Multibody,Simscape电气,Simscape Driveline和Simscape Fluids。s manbetx 845执行域特定的分析,并开始使用应用程序的示例。

Simscape产品系列,包括平台和附加产品。s manbetx 845

导入模型和数据

从CAD软件导入程序集,来自Spice的网表,来自流体数据库的流体特性,以及来自有限元软件的减少的订单模型。创建一个精确的系统级模型,包括来自硬件设计人员的最新数据。

来自许多领域特定工具的数据和模型可以导入Simscape。

将设计团队携带在一起

启用软件程序员和硬件设计人员在设计过程的早期与整个系统的可执行规范进行协作。使用模拟来探索整个设计空间。

控制逻辑协调机器人臂和两个传送带,以运输和重新定位包。

Matlab和Simu万博1manbetxlink.

通过自动化在完整系统模型上执行的任务更快地优化设计。

使用matlab自动执行任何任务

使用MATLAB自动执行任何任务,包括模型装配,参数化,测试,数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序以提高整个工程组织的效率。

显示使用MATLAB命令构造RC电路的动画。

优化系统设计

使用Si万博1manbetxmulink在单个环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法为您的系统找到最佳的总体设计。

缩短开发周期

减少使用的设计迭代数量验证和验证工具为确保要求完成和一致。通过在整个开发周期中持续验证它们来满足系统级要求。

额外的Simscape资源