万博1manbetxSimulink桌面实时

万博1manbetxSimulink桌面实时

在计算机万博1manbetx上实时运行Simulink模型

开始:

使用笔记本电脑或台式机进行实时仿真

在PC或万博1manbetxMac计算机上实时运行Simulink模型

Simulink模型的实时闭环仿真万博1manbetx

万博1manbetxSimulink Desktop Real Time包含一个实时内核,在您的操作系统上以最高优先级运行。该实时内核加载I/O设备驱动程序并与Simulink建立连接。I/O设备驱动程序在正常模式下与Simulink模拟并行实时执行。

磁悬浮控制实验。该模型使用模拟输入和模拟输出模块与外部硬件接口。

使用Simulink编码器提高实时性能万博1manbetx

使用Si万博1manbetxmulink编码器为您的算法模型生成代码,并将其与I/O设备驱动程序链接。模型、解算器和I/O设备驱动程序都实时执行。Simulink编码器安装需要MATLAB编码器。编译器支持是Simulink桌面实时安装的一部分。不需要额外的或外部的C或C++编译器。万博1manbetx

监控信号和获取数据

实时监控、捕获、采集信号数据

监测和捕获信号

使用Simu万博1manbetxlink Desktop Real Time with Simulink,您可以从实时模型捕获信号,并使用标准Simulink范围块显示它们。可以使用图形显示(如仪表、示波器和灯)查看模型内的信号。

为模型配置流输入和流输出块参数。

采集和记录数据

您可以使用Simulink在MATLAB工作空间中存储运行时数据。万博1manbetx在外部模式中,可以捕获一个或多个数据突发并将数据保存到MATLAB文件中,可以在MATLAB中访问该文件以进行额外的分析和可视化。

设置要记录到工作区的范围参数。

连接物理设备

I/O驱动程序块提供物理设备和模型之间的连接

I/O驱动程序块库

万博1manbetxSimulink桌面实时包括一个I/O驱动程序块库,提供物理I/O设备和实时模型之间的连接。您可以运行模拟来观察Simulink模型如何响应真实世界的行为。万博1manbetx

连接I/O设备到Simulink信号以读取输入万博1manbetx和写入输出。

I/O驱动程序通信

万博1manbetxSimulink桌面实时I/O驱动程序块支持使用ASCII或二进制数据进行通信。支持的通信协议包括用于标准网络连接的UDP、用于串行线路的RS-232以及用于控制器局域网的CAN总线。万博1manbetx

通过UDP通信协议传输数据。

迅雷™支持万博1manbetx

霹雳™ 当使用用于PCIe/PC万博1manbetxI板的Thunderbolt扩展机箱或支持Thunderbolt的设备时,支持连接到I/O设备腐殖质®MF 644多功能输入/输出设备.

连接到I/O设备。