UAV工具箱
设计、模拟和部署无人机应用程序
无人机工具箱提供了设计、仿真、测试和部署无人机(UAV)和无人机应用的工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪的应用程序，让您交互式地分析3D飞行路径，遥测信息，和传感器读数从常见的飞行日志格式。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和环路（HIL）测试，您可以生成和模拟UAV方案。您可以模拟摄像机，LIDAR，IMU和GPS传感器输出在光电静态的3D环境中或2.5D仿真环境中。
无人机工具箱提供了常见无人机使用的参考应用示例，如多旋翼无人机的自主无人机包裹投递。该工具箱支持C/ c++万博1manbetx代码生成，用于快速原型、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)®自动驾驶仪(嵌入式编码器®）
开始：
通过传感器读数模拟无人机包裹递送。
虚幻引擎无人机仿真
开发，测试，并在使用虚幻引擎渲染的3D模拟环境中可视化无人机自主飞行算法®来自史诗般的游戏®同时生成高保真相机和激光雷达传感器数据。
从遥测测井数据生成的图。
代表一个固定翼或多旋翼无人机作为一个降阶制导模型与制导模型块。
MAVLink连接
使用微型飞行器链接(MAVLink)通信协议与无人机硬件连接以交换消息和检查主题、连接和客户端列表。
使用Mavlink协议与UAV硬件和调谐UAV参数进行通信。
PX4自动驾驶仪
在PX4上的仿真过程中访问PIXHAWK自动驾驶单元外设®主持人目标UAV Toolbox支万博1manbetx持PX4 AutoPilots的支持包。使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法到PixHawk自动驾驶仪。
设计飞行控制算法并部署到Pixhawk自动驾驶仪。
