本演示详细介绍了基于飞行时间(ToF)的3D相机的距离计算算法。与其他距离图估计系统相比，目前许多ToF相机既不能提供更高的空间分辨率，也不能提供更大的明确范围。它们提供可靠的深度信息，这一事实激发了它们在许多研究领域的使用。在调制光源的情况下，明确的范围取决于调制频率的值。调制频率的降低可以增加测量的不确定度，但也会增加测量的不确定度。
为了满足提高模糊范围的需要，在VHDL语言中实现了模糊范围扩展算法®和MATLAB®．该算法使用两个调制频率来扩大信号的无歧义范围。所选的两个频率应该是彼此的共素数。距离计算算法在Simulink中实现万博1manbetx®考虑其在硬件平台上实现的可用性。该算法用VHDL语言实现。该算法在MATLAB中采用定点算法实现。两个实现都成功地进行了测试。VHDL代码的仿真结果以及与MATLAB定点实现类似测试输入的结果的比较是有希望的。目前在Simulink中实现了相同的算法。万博1manbetx
本节还对手动VHDL代码、MATLAB定点代码和Simulink模型这三种方法进行了全面的比较。万博1manbetx通过结合Simulink和HDL Coder™，可以减少开发时间和测试时间，从而更快地验证概念实现，特别是对于在FPGA系统上实现耗时费力的图像处理算法。万博1manbetx
