让我们来谈谈快速控制原型或简称为RCP。我想向您介绍RCP，并解释它如何帮助您加快控制创新。我还将向您展示Speedgoat硬件和Simulink实时如何启用和简化我们的CP采用。万博1manbetx全球的工程师和科学家都在开发智能而稳健的控制策略。
不过，测试这些控件可能既耗时又昂贵。为了将创新控件引入生活，你需要有效地测试和优化你的设计，并在需要时迭代。RCP之所以流行，是因为它使您能够更快更好地完成这些工作。让我们看看怎么做。RCP是一种基于模型的设计工程实践。它指的是在灵活而强大的原型硬件上快速部署和运行早期控制器的过程，而不是在最终的嵌入式目标上。
您的控件运行在实时目标硬件上并针对真实系统，而不仅仅是在纯桌面模拟中。这对你有很多好处。您可以更早地进行测试，并证明您的设计在真实世界的动力学中是有效的。它可以让您探索并找到最佳的权衡，而不受硬件和实时琐事的限制。您还可以通过使用自动代码生成和测试自动化来减少冗长且容易出错的测试任务，从而更快地获得更好的结果。
采用RCP时，您的设计迭代只需几分钟而不是几周，因为您在一个环境中开发了一个实时模拟工具。这是在动态市场中保持竞争力的关键。但是Speedgoat和MathWorks究竟是如何实现ICP采用的呢?您将在一个统一的生态系统中进行桌面模拟和控件的实时测试。您不必离开Simulink，也不必熟悉额外的工具万博1manbetx。来回切换是无缝的，可以避免互操作性问题。
让我们看看它是如何工作的。首先使用Simulink实时和速度代码库中的I/O和协议驱动程序块扩展控制器模型。万博1manbetx只需简单地点击一个按钮，Simulink real就会根据您的万博1manbetx模型自动构建一个实时应用程序，下载并在Speedgoat目标计算机上运行。最后，您可以使用Simulink real - time提供的主机功能来控制仪器和监控实时应用程序。万博1manbetx例如，您可以轻松地监视和锁定信号，在运行时微调参数，甚至使用MATLAB和Simulink用户界面组件检测实时应用程序。万博1manbetx
让我们来检查一些与硬件相关的使能器，它们将在RCP项目中为您提供很大的支持。万博1manbetx例如，当您正在创建控制策略的原型时，连接性不应该成为您的障碍。Speedgoat支万博1manbetx持所有行业的关键协议。超过200个I/O模块可用，确保您的工作流程保持不间断。我们的主要目标是为您提供无压力的I/O配置体验。所有I/O和硬件都由Simulink块表示。万博1manbetx将它们放在模型中并配置它们非常简单。
你需要改变你的控制器I/O功能?没问题。您可以在Simulink中实现这一点，而无万博1manbetx需交换物理硬件。有时您的项目需求会发生变化。不用担心。您可以使用额外的I/O更新和扩展您的系统。还要记住，我们努力满足您的需求，所以，是的，定制完全是一个选择。也许您正在计划将您的控制器集成到复杂的测试机架中。我们为您提供完全定制的机架解决方案。万博 尤文图斯
我们将确保您可以通过我们的断开面板轻松访问所有信号。我们将集成电源，执行器，逆变器和任何类型的电力电子设备。以及项目特定的pcb信号路由和调节。你的控制器是否需要更高的性能?也不是问题。使用Sim万博1manbetxulink real，您可以在强大的Speedgoat多核cpu上运行多线程、实时应用程序。或者，您可能想验证具有相互连接的控制器和I/O的分布式控制体系结构。您正在处理高动态和快速切换控制系统吗?没问题。两者都可以运行。 Your Simulink controls and high speed I/O on our programmable FPGA's with microsecond resolution. We have perfected the relation between real hardware and model based design tools by MathWorks, so you can easily bring new ideas to life and focus on driving controls innovation. Thanks for watching.
