什么是CAN总线?
了解控制器局域网总线(CAN总线)的工作原理及其在不同行业中的应用。本视频介绍CAN总线如何连接单个系统中的节点和ecu,以及定义不同CAN操作的具体协议。它还强调了传统CAN与CAN灵活数据速率(CAN FD)的区别。你可以用MATLAB®,仿万博1manbetx真软件®,和车辆网络工具箱™直接与CAN总线接口,并开发以下应用程序:
- 万博1manbetx支持Kvaser、NI等硬件厂商®、PEAK-System和Vector
- 收集原始CAN数据,使用DBC文件处理数据,并在单个环境中可视化结果
- 利用CAN工具在应用程序中直接使用CAN总线,而无需编写MATLAB代码
- 实现更高级别的协议,如XCP和J1939,为特定应用程序定义CAN操作
- 转换为C或c++代码并部署到嵌入式目标
控制器区域网络,也称为CAN总线,是一种标准的消息协议,允许微控制器和设备相互通信。CAN总线最初是为了解决汽车工业中布线复杂的挑战而设计的,但它的使用已经扩展到工业自动化、航空航天等其他领域。如今,您可以发现can总线用于各种应用,如乘用车、重型卡车、医疗设备和电梯。
MATLAB、S万博1manbetximulink和车辆网络工具箱提供了函数、块和应用程序来与CAN总线接口并从CAN总线检索数据。
CAN总线是汽车网络系统中连接节点和电子控制单元(ecu)的系统。CAN总线提供了一个低级接口,允许ecu通过简单的串行总线直接相互通信。
CAN FD,或控制器区域网络灵活数据速率,是建立在CAN之上的协议。CAN和CAN FD之间的主要区别是CAN FD中的灵活数据速率允许总线上更高的数据吞吐量。相比之下,CAN最大帧是8字节,而CAN FD最大帧是64字节。
CAN和CAN FD具有成本低、网络系统分散、效率高、节点灵活等优点。
更高级别的协议,如J1939或XCP,定义了CAN总线之上的通信系统,这些通信系统定义了特定应用程序的操作,如J1939的重型车辆和XCP的车辆校准。来自CAN总线的原始数据可以使用CAN数据库文件(DBC)提取并解码为特定于协议的信息。
MATLAB和Simu万博1manbet万博1manbetxxlink支持来自Kvaser、National Instruments、PEAK-System和Vector等制造商的CAN总线接口。车辆网络工具箱支持CAN总线接口,通过USB、P万博1manbetxCI、PCI- express、PXI和PCMCIA直接连接到您的PC。
车辆网络工具箱提供了用于从CAN总线工作流生成C或c++代码的Si万博1manbetxmulink块。某些块,如CAN和CAN FD Pack和Unpack支持嵌入式目标的代码生成。万博1manbetx您还可以通过文档化的Pack/Unpack接口为自定义目标生成代码。
车辆网络工具箱,与MATLAB和Simulink一起,提供了一个单一的环境来交流和分析跨功能万博1manbetx工程工作流程中的CAN和CAN FD数据。您可以直接从can总线收集原始can和can FD数据,或者使用虚拟can或can FD通道直接从MATLAB传输ECU数据。一旦收到CAN数据,就可以将原始数据解压缩并解码为CAN消息。您可以存储can消息日志,或者使用MATLAB或Simulink算法处理它们,并将结果可视化。万博1manbetx
车辆CAN总线监控器提供了一个直接的接口来可视化CAN和CAN FD通道流量,而无需编写MATLAB代码。使用交互式CAN工具,您可以查看CAN或CAN FD通道上的原始数据,并配置CAN总线以过滤感兴趣的消息。您还可以将DBC文件导入到can工具中,以便解码并直接查看消息信号信息。一旦隔离了所有感兴趣的消息,就可以在MATLAB中保存can总线数据并将其导出到日志文件。
有关从MATLAB或Simulink中使用CAN总线的更多信息,请浏览车辆网络工具箱产品页面。万博1manbetx您还可以在MATLAB文档中找到关于如何开始使用can总线的示例。
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