什么是Simul万博1manbetxink real ?
克里斯托弗·哈恩,快羊
万博1manbetxSimulink Real-Time™允许您从Simulink创建实时应用程序®模型。您可以通过物理I/O线和通信通道,在连接到被测设备的Speedgoat硬件上运行实时应用程序。Speedgoat和Simu万博1manbetxlink Real-Time旨在协同工作,并提供与Simulink和其他MathWorks产品(如Simscape Electrical™、Powertrain Blockset™和Simulink Test™)的最佳集成。s manbetx 845
我们的解决方案将简化您的工作流程。
因此,与MathWorks一起,我们已经把一个真正的即插即用实时解决方案,允许您开发和测试您的嵌入式控制器,从您的MATLAB和Simulink。万博1manbetx我们的解决方案由两个主要组件组成,它们被明确设计为相互协作。第一个是Simulink real万博1manbetx,用于实时测试和仿真的MathWorks解决方案。这包括几个主机功能,允许您从MATLAB和Simulink以及实时操作系统中轻松创建、控制和监视实时应用程序。万博1manbetx
Speedgoat的第二个组件是一个功能强大、可扩展的实时目标计算机,配备了I/O。在那里运行的实时操作系统和实时应用程序一起创建从您的Simulink模型。万博1manbetx我们的解决方案特别适合在两个实时模拟和测试用例上为您提供支持。万博1manbetx快速控制原型和硬件在环仿真。
快速控制原型设计允许您在开发周期的早期快速测试和迭代控件设计。它允许您加快软件开发,更早地暴露设计缺陷,并缩短嵌入式控制器的上市时间。但是您需要强大而灵活的硬件来直接运行您的Simulink设计并与您的物理工厂连接。万博1manbetx嵌入式控制器通常不够灵活,因为您不能轻松地添加或修改I/O接口或快速部署新设计。
此外,您无法在实时执行期间轻松监视、锁定或微调数据。第二个关键用例是硬件在环模拟,简称HIL。HIL模拟器允许您测试和验证您的嵌入式控制器与实时运行的模拟工厂。这是一种降低成本的好方法,可以在现实生活中难以模拟的场景中,以可重复和自动化的方式安全地测试嵌入式控制器。
无论如何,如果您试图构建一个HIL模拟器,以测试您的嵌入式控制器或快速原型控件,视觉或信号处理算法,您可以调整您的桌面模型进行实时仿真和测试,只需几个步骤。首先使用Simulink real和Speedgoat库万博1manbetx中的I/O和协议驱动程序块扩展Simulink模型。只需点击一个按钮,Simulink real就会万博1manbetx根据您的模型自动构建一个实时应用程序,下载并运行到Speedgoat目标计算机上。
最后,您可以使用Simulink Real-Time提供的主机功能来控制仪器和监视实时应用程序。万博1manbetx例如,您可以轻松地监视和锁定信号,在运行时微调参数,甚至使用MATLAB和Simulink用户界面组件检测实时应用程序。万博1manbetx通过采用Simulink万博1manbetx Real-Time和Speedgoat系统,您不仅可以与MATLAB和Simulink进行无与伦比的集成,还可以与许多MathWorks产品进行集成,使您能够完全采用和实现基于模型的设计。s manbetx 845
例如,您可以使用Simulink测试来实时自动化测试万博1manbetx,或者使用HDL Coder来快速定位Speedgoat fpga。也许你想快速开发电机控制与电机控制块集,或使用航空航天块集构建复杂的和实时的飞机模型。要使用实时虚拟车辆构建自动驾驶功能,您可能需要使用MathWorks汽车产品,或者考虑Simscape electric对高保真电力电子设备建模。s manbetx 845你甚至可以使用音频工具箱来构建降噪等应用程序。
我们投入了大量的精力来完善Speedgoat的实时硬件和MathWorks的基于模型的设计工具之间的关系。因此,您可以轻松地将新想法带到生活中,专注于推动创新,并有效地测试您的嵌入式控制器。感谢收看。想要了解更多信息和学习内容,请访问我们的网站Speedgoat.com。
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