自主水下航行器的MAT万博1manbetxLAB与Simulink

跨学科团队可以使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®作为一个通用的集成环境,贯穿整个自主水下航行器工作流程。从系统工程到平台建模、环境仿真和自主算法设计,基于模型的设计帮助您降低风险,并在航行试验前建立对系统性能的信心。

进行贸易研究并开发将需求链接到Simulink模型的体系结构万博1manbetx

您可以使用MATLAB和Simulink创建一万博1manbetx个真正的数字线程,跟踪需求到系统架构,一直到实现和代码生成。这使您能够使用动力学模型(如机电系统和螺旋桨)进行贸易研究,评估任务规划的高级通信系统建模,并执行电力系统建模,以评估给定的电力约束,如电池容量或峰值负载。有了DDS和ROS这样的中间件,随着设计的成熟,组件和应用程序可以共享信息并一起工作。


建模和可视化复杂的三维动力学和机电行为

您可以使用MATLAB和Simulink建立强万博1manbetx大而高效的水下平台多域模型。使用Simscape™和Simscape Multibody™进行物理建模,可以集成流体动力学、流体效应、动态行为和CAD模型的惯性效应。Simscape Electrical™使您能够使用电池和推进器等电子和机电元件构建电力系统模型。通过一个逼真的机电装置模型,您可以模拟部件故障并评估系统级性能。在Simu万博1manbetxlink中,您可以通过将您的工厂模型连接到低分辨率的长方体环境或虚幻引擎中的逼真世界来关闭循环®模拟传感器行为,验证感知算法,并展示结果。


感知、感知和任务规划的杠杆模型

MATLAB和Simu万博1manbetxlink为您提供了开发算法和优化系统性能的工具。您可以使用传感器模型,如声纳、相控阵和惯性测量单元(IMU)来原型系统如何感知传感器融合、定位、绘制和跟踪的环境。MATLAB和Simu万博1manbetxlink可以通过机器学习和深度学习的能力提高汽车的自主水平。此外,通信工具箱™和相控阵系统工具箱™可以帮助分析信号传播和路径损耗模型,用于任务规划或通信性能。


多自由度和多约束的控制器设计与优化

您可以使用MATLAB和Simulink为您的万博1manbetx海洋交通工具设计、迭代和优化运动规划和路径跟踪控制器。你可以在2D和3D中模拟车辆的运动。在三维仿真中,可以模拟和观察海洋航行器在不同轴线上运动的耦合效果。在模拟运动时,您可以监控参数,如能量消耗和转弯半径,并优化您的运动规划的特定标准。您可以将用MATLAB和Simulink设计的运动控制器直接部署到嵌入式硬件上,如微控制器和fpga。万博1manbetx


自主算法开发与测试

您可以使用MATLAB和Simulink建模系万博1manbetx统逻辑和评估运动规划和算法。运动规划、定位和映射的例子可以帮助您开始定制解决方案,并为测试提供基准。万博 尤文图斯您可以探索具有可调参数(如范围、分辨率、噪声和功率)的传感器选项之间的设计权衡。您还可以设计路径规划器,考虑高保真度或系统级车辆动力学,如滚转角和最小转弯半径。Stateflow®使您能够设计和开发监督控制、任务调度和故障管理系统。