电子换向或“无刷”电机继续，因为它们提供更高的发电效率和转矩 - 重量比，机械换向或“刷”对口增长受欢迎。无刷直流（BLDC）电动机是通常定义为显示出一个梯形反电动势，由于定子绕组的浓度永磁同步机（PMSMs）。这从PMSM电机，这由于分布式定子绕组表现出正弦反电动势区分BLDC电机。

无刷直流电动机通常使用梯形控制，但磁场定向控制使用为好。PMSM电机通常只使用磁场定向控制。梯形BLDC电机控制是一个比磁场定向控制简单的技术;它同时激励只有两相。只有一个PID控制器需要转矩控制，并且，相对于磁场定向控制，所以不需要使用公园和克拉克变换坐标变换。

马达控制工程师具有梯形方法设计一个BLDC电机控制器执行以下任务：

• 与用于内电流/电压回路PI控制器开发控制器架构
• 开发PI控制器用于可选的外速度和位置环
• 调整所有PI控制器的增益，以满足性能要求
• 设计PWM控制
• 设计故障检测和保护逻辑
• 验证和确认在不同的操作条件的控制器性能
• 实现固定或浮动点上的微控制器的控制器

BLDC电机控制设计中使用万博1manbetx^®让您使用多速率模拟之前硬件测试设计，调整和验证控制算法和检测，并通过电机的整个工作范围内纠正错误。使用模拟使用Simulink，可以减少原型测万博1manbetx试量和验证控制算法的鲁棒性故障是不切合实际的测试硬件条件。您可以：

• 型号BLDC电机梯形或任意反电动势
• 建模电流控制器，速度控制器，和调制器
• 型号变频器的电力电子
• 使用线性控制设计技术调BLDC电机控制系统的增益，例如Bode曲线和根轨迹和技术，如自动调谐PID
• 模式的启动，关机和错误模式和设计降额和保护逻辑，以确保安全运行
• 设计的信号调节和处理算法为I / O通道
• 在正常和异常操作场景运行电机和控制器，以测试系统性能的闭环模拟
• 自动生成ANSI，ISO，或处理器优化的C代码和HDL快速原型，硬件在环测试，和生产实施