MATLAB和Simu万博1manbetxlink的实时仿真和测试

原型控制器，视觉和DSP算法，并验证系统行为与实时执行

使用Simulink构建实时应用程序万博1manbetx®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®．

实时仿真和测试使您:

  • 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使在物理设备或系统不可用时，也要测试控制系统硬件
  • 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和Simu万博1manbetxlink提供了一个单一的平台，支持我们完整的工作流程，以及我们万博1manbetx机器人系统所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备，为临床研究做好准备。”

Maarten Beelen, Preceyes

直接从模拟模型构建原型

在Speedgoat的柔性目标计算机硬件上执行功能快速原型。使用Sim万博1manbetxulink，算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，可以使用相同的模型快速创建连接到Speedgoat的I/O模块测试设备的硬件原型。

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用硬件在环仿真验证控制器设计

半实物仿真是一种利用实时仿真验证控制设计的技术。在Simulink中对物理系统进行建模，在目标计算机上进行实时仿真，万博1manbetx在嵌入式硬件上执行控制算法。通过将嵌入式硬件与目标计算机连接I / O连接和通信协议．HIL仿真使工程师能够在不需要物理原型的情况下，在大范围的操作条件下测试控制设计。

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用Speedgoat连接算法到硬件

构建多线程实时应用程序从Simulink执行万博1manbetxSpeedgoat硬件．Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒的执行，在fpga上实现纳秒的执行。有了各种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以为Speedgoat目标进行配置万博1manbetx快速原型或半．

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