MATLAB和Simu万博1manbetxlink进行实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法和验证与实时执行系统行为

利用Simulink构建实时应用万博1manbetx®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本,以互动的实时应用程序从MATLAB®

实时仿真和测试,您可以:

  • 完善和验证功能操作的控制系统设计与您的硬件
  • 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
  • 即使物理设备或系统无法使用测试控制系统的硬件
  • 调查的情况和是复杂,昂贵或危险的生产硬件执行硬件交互
  • 早期发现错误,避免代价高昂的设计缺陷时,他们还是合算的更正

MATLAB和Simul万博1manbetxink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们的万博1manbetx机器人系统所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

马腾Beelen的,Preceyes

直接从仿真模型构建原型

从灵活的Speedgoat目标计算机硬件执行功能的快速原型。使用Sim万博1manbetxulink,算法开发人员可以创建模型来设计,探索权衡,并开始实施前验证系统架构。通过自动C和HDL代码生成相同的模型可以用于快速建立连接到测试中的装置与从的Speedgoat I / O模块的硬件原型。


验证控制器设计与硬件在环

半实物仿真(HIL)是一种实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模并在目标计算机上进行实时仿真,控制算万博1manbetx法在嵌入式硬件上执行。通过嵌入式硬件连接到目标计算机I / O连接通信协议。HIL模拟使工程师能够在没有物理原型的情况下测试控制设计的广泛运行条件。


连接算法与硬件的Speedgoat

构建多线程从Simulink的实时应用程序执行上万博1manbetx的Speedgoat硬件。的Speedgoat硬件支持实时应用程序实现对FPGA上的CPU和纳秒执行微秒执行。与各种目标平台和广阔范围的I / O&协议的支持,的Speedgoat目标可以被配置成用于万博1manbetx快速原型