MATLAB和Simu万博1manbetxlink进行实时仿真和测试
原型控制器,视觉和DSP算法和验证与实时执行系统行为
利用Simulink构建实时应用万博1manbetx®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本,以互动的实时应用程序从MATLAB®。
实时仿真和测试,您可以:
- 完善和验证功能操作的控制系统设计与您的硬件
- 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
- 即使物理设备或系统无法使用测试控制系统的硬件
- 调查的情况和是复杂,昂贵或危险的生产硬件执行硬件交互
- 早期发现错误,避免代价高昂的设计缺陷时,他们还是合算的更正
MATLAB和Simul万博1manbetxink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们的万博1manbetx机器人系统所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”
马腾Beelen的,Preceyes
利用MATLAB和Simulink万博1manbetx进行实时仿真和测试
直接从仿真模型构建原型
从灵活的Speedgoat目标计算机硬件执行功能的快速原型。使用Sim万博1manbetxulink,算法开发人员可以创建模型来设计,探索权衡,并开始实施前验证系统架构。通过自动C和HDL代码生成相同的模型可以用于快速建立连接到测试中的装置与从的Speedgoat I / O模块的硬件原型。
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连接算法与硬件的Speedgoat
构建多线程从Simulink的实时应用程序执行上万博1manbetx的Speedgoat硬件。的Speedgoat硬件支持实时应用程序实现对FPGA上的CPU和纳秒执行微秒执行。与各种目标平台和广阔范围的I / O&协议的支持,的Speedgoat目标可以被配置成用于万博1manbetx快速原型或半。