MATLAB和Simu万博1manbetxlink的
机器人机械手
MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®为开发机器人操作器提供专门的算法、仿真工具、ROS支持和硬件连接。万博1manbetx
使用MATLAB和Simulin万博1manbetxk，您可以:
- 将CAD中的机械设计与电气系统模型相结合
- 分析功耗，选择最有效的设计和轨迹
- 利用内置算法和传感器模型将感知和运动规划系统应用于自主机器人机械手
- 设计机器人控制算法，并使用机器人模型进行仿真，同时包含3D仿真环境
- 通过连接外部模拟器或真实机器人来评估你的机器人操作算法
- 自动生成生产代码部署到机器人控制器和板载计算板
- 通过使用提供的参考应用程序示例来推进您的机器人项目，其中包含了开发自主机器人应用程序的集成工作流
“通过机器人系统工具箱，我们可以直接从MATLAB中开发的算法无缝连接和控制我们的机器人，使我们能够最大限度地缩短开发时间。我们利用这段时间进一步研究了新的触觉物体识别算法。”
松原高光，奈良科学技术学院
使用MATLAB和Simulink万博1manbetx
对于机器人操纵器
教程
- 导入Onshape CAD组件到Simscape多体(0:33)
- 从URDF文件中导入机器人模型
- 使用Simscape进行物理建模(40:27)
- 用MATLAB和Simulink设计工业机器人应用万博1manbetx(33)
- 微分方程如何变成机器人:概述(57:22)
探索产品s manbetx 845
图像库(5幅)
机器人知识的感知
现代工业机器人需要机器人感知，需要传感器数据和人工智能来感知周围环境。您可以集成来自单个传感器或多个传感器的传感器数据，并使用MATLAB和Simulink开发您的机器人感知算法。万博1manbetxMATLAB和Simu万博1manbetxlink使您:
- 连接传感器和外设
- 分析和比较传感器数据，感知环境
- 了解从图像，视频，激光雷达，以及其他类型的传感器
- 提供的功能分类和检测要抓的物体
- 利用所提供的各种计算机视觉算法估计目标的姿态和抓点
- 连接到ROS或ROS 2中间件通过ROS网络输入传感器数据
机器人运动规划与控制
工业机械手通过在环境中遵循无碰撞路径来执行任务。MATLAB函数和Simulink模块提供万博1manbetx了安全有效的运动和控制计划的能力。使用MATLAB和Simulin万博1manbetxk，您可以:
- 使用功能逆/正运动学和动力学，运动计划，轨迹生成、碰撞检查
- 通过优化计算确定轨迹参数
- 实现国家控制逻辑通过提供设计状态转换图、流程图和状态转换表的功能
- 使用模型预测控制进行轨迹优化和控制
- 应用强化学习先进控制
教程
- 万博1manbetx基于Simulink的机械臂安全轨迹跟踪控制(2)
- 机械手关节控制(没)
- 机器人轨迹规划(18:21)
- 工业机器人:从感知到运动(53)
- 如何训练你的机器人(深度强化学习)(37:08)
基于仿真的机器人应用测试
仿真可以帮助您在虚拟设置的早期设计阶段检测错误，具有高重复性和易于更改模型参数，并降低硬件测试的风险和成本。MATLAB和Simu万博1manbetxlink提供以下功能:
- 用摘要快速验证机器人算法运动模型
- 使用并行计算快速探索整个设计空间
- 应用优化算法对控制器和设备都进行优化设计
- 集成工业机械手应用的现实传感器，如立体声相机，编码器和扭矩传感器
- 执行确定的Simulink和Gazebo之间的联合仿真万博1manbetx
- 通过与3D物理模拟器接口来验证真实仿真环境中的机器人模型
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“……为了让机器人投球，我们可以在一个下午就完成，通过使用最优化工具箱获得最佳运动。”
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“单独的ROS不能像MATLAB那样简单地处理高级功能”
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