课程表

先决条件

万博1manbetx用于系统和算法建模的Simulink（或万博1manbetx汽车系统设计的Simulink或万博1manbetx航空航天系统设计的Simulink).对模拟人生景观的了解^™首选。

使用Simulink实时和Speedgoat硬万博1manbetx件进行实时测试

本实践课程为期四个半天，重点介绍实时测试工作流，包括使用Simulink实时的快速控制原型（RCP）和硬件在环（HIL）测试万博1manbetx^™软件和Speedgoat实时计算机。学员将把基于桌面的模拟应用程序转换为在目标机器上运行并与物理硬件接口的实时应用程序。重点是与应用程序实时交互并分析输出以进行验证。本课程专为intermedi而设ate到高级Simulink万博1manbetx^®在开发过程中采用实时测试的用户。

详见课程大纲

先决条件

第1天，共4天
工作流程概述	目标：设置实时测试硬件，测试主机和目标计算机之间的通信。实时测试概述设置主机和目标计算机运行实时应用程序调谐参数监测和可视化信号创建独立应用程序
开发实时应用程序	目标：使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。永磁同步电动机（PMSM）硬件介绍将工厂模型转换为工厂硬件接口实现Speedgoat I/O驱动程序

第2天，共4天
开发实时应用程序	目标：使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。测试传感器和执行器使用物理硬件执行闭环实时仿真使用Simu万博1manbetxlink仪表板块缓冲信号
构建交互界面	目标：使用应用程序设计器为实时应用程序创建交互式用户界面。排列用户界面组件执行实时应用程序任务可视化信号调谐参数

第3天，共4天
自动化实时测试	目标：使用Si万博1manbetxmulink测试创建并执行自动化测试套件。构建自动化测试的线束创建测试序列迭代输入和参数集分析测试结果用MATLAB实现实时测试自动化
使用通信协议	目标：配置IO块以使用标准通信协议连接目标机器。万博1manbetxSimulink实时协议支持万博1manbetx 实时UDP 我^2.C环回测试

第4天，共4天
为实时执行优化工厂模型	目标：使用桌面模型验证与优化考虑有关的模型保真度，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。测量设备模型精度实时性能分析优化模型求解器评估替代实现
硬件在环测试	目标：将模拟测试台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型验证系统需求。硬件在环（HIL）工作流概述在生产硬件上运行控制器算法建立HIL系统运行HIL测试

保证运行

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MATLAB与Simu万博1manbetxlink课程表

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