目标：概述控制系统设计过程，并介绍MATLAB和Simulink如何融入该过程。设计过程中每个步骤的细节将在后面的章节中介绍。万博1manbetx

• 定义控件设计工作流
• 模型线性化
• 查找系统特性
• 设置控制器要求
• 调谐控制器
• 测试控制器

目标：讨论用于表示系统模型的各种格式。还强调了每种格式的优缺点。

• 模型表示概述
• LTI对象
• 万博1manbetxSimulink模型

目标：说明如何根据测量数据估计系统模型。

• 系统识别概述
• 数据导入与预处理
• 模型估计
• 模型验证

目标：使用测量数据估计Simulink模型参数的值。万博1manbetx

• 参数估计概述
• 模型制备
• 估计过程
• 参数估计提示

目标：概述可用于理解系统行为（如系统共振、瞬态响应等）的不同分析工具和功能。

• 系统分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电动机分析
• 分析任务的自动化
• 开环分析

目标：讨论Simulink模型的线性化技术并验证线性化结果。万博1manbetx

• 线性化工作流程
• 操作点
• 线性化函数
• 频率响应估计

目标：使用Si万博1manbetxmulink对PID控制器进行建模和调整。

• PID工作流
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调谐
• 附加PID功能

目标：使用经典控制设计技术开发系统控制器。介绍了常见的控制技术，如PID和超前/滞后控制器。

• 开环调谐
• 闭环分析
• PID控制
• 超前滞后控制

目标：使用优化技术根据设计要求和参数不确定性调整模型参数。

• 优化模型响应
• 进行敏感性分析
• 参数不确定性优化

目标：讨论在实际系统上有效实现控制器可能需要的步骤。

• 确定控制器的物理和实际限制
• 控制器离散化
• 准备控制器以生成代码
• 转换为定点数据类型