学习如何使用MATLAB和Simulink学生项目万博1manbetx

构建交互式设计工具

航空航天

学习如何使用MATLAB和Simulink设计飞机、无人万博1manbetx机和其他航天车辆对学生项目。MathWorks专家和用户分享信息关于如何执行工程设计计算,建立仿真模型,并将代码部署到硬件的目标。

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(CVT)巴哈无级变速传动系统建模的全地形车(ATV)

MATLAB和Simu万博1manbetxlink赛车休息室

MATLAB和Simulink万博1manbetx赛车休闲功能视频系列涵盖主题与汽车相关的学生团队。从MATLAB和Simulink深入细节的基础上提高你的赛车发展探索。万博1manbetx汽车学生团队也分享他们的钥匙成功的例子。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink基础知识(8)视频

成功的钥匙(13个视频)

提高你的赛车发展(视频)29日

机器人教育与MATLAB仿真软件万博1manbetx

MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人领域

学习如何使用MATLAB和Simulink设计算法,创建万博1manbetx模拟和加快发展的学生项目机器人和无人驾驶系统。

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机器人教育(16个视频)

学生竞争:代码生成训练,概述

代码生成

学习如何生成可读的,独立的C / c++代码从MATLAB函数和仿真软件模型。万博1manbetx导航和定制生成的代码之前直接部署到目标硬件板。使用仿真万博1manbetx软件作为一个集成环境和多重速率的系统生成代码。

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学生竞争:移动机器人技术培训:概述

移动机器人

学习如何设计和模拟常见的移动机器人算法在MATLAB和Simulink,如开放和闭环反馈控制系统,为你的机器人执行任务,如航迹线后,障碍检测。万博1manbetx使用自定义仿真工具来测试算法在仿真软件之前将它们部署到一个实际的机器人。万博1manbetx

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学生竞争:物理建模培训概述

物理建模

开始使用建模、模拟和分析汽车系统,包括纵向车辆动力学和3 d悬架建模。这些教程将帮助您的团队建立了一个汽车模型,并预测圈,燃料消耗和电池寿命。

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基本操作图片:制造汽车和机器人

使车辆和机器人

开始使用基本的计算机视觉技术,使您的车辆和机器人的环境。看这些教程,学习实用的方法来处理感知算法来设计你的自治系统。

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混合动力电动汽车

学习开发混合动力电动汽车(HEV)的方法,使用MATLAB和Simulink系统。万博1manbetx探索运动控制设计,以及如何使用等效电路表示电池的动态行为。探索电池组电热建模和电池热管理系统设计。了解建模和模拟混合系统,创建工厂模型,开发控制系统,优化您的模型。

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免费的在线教程

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赛车休息室的博客

赶上学生项目的最佳实践和团队合作。

阅读博客

与MATLAB代码生成	从MATLAB代码生成可编辑,可定制的代码使用MATLAB编码器。
为MATLAB准备和定制生成的代码	准备为代码生成和优化MATLAB代码。
代码生成与仿真软件万博1manbetx	从仿真软件模型生成可编辑,可定制的代码使用仿真软件编码器。万博1manbetx
定制与模型生成的代码万博1manbetx	从仿真软件模型定制生成的代码来平衡各种设计考虑。万博1manbetx
系统集成和仿真软件万博1manbetx	使用仿真万博1manbetx软件的集成平台设计、仿真、代码生成的多个软件组件。
硬件部署与仿真软件万博1manbetx	生成和部署代码直接从仿真软件模型的嵌入式计算系统万博1manbetx。

第1部分:控制机器人的运动	自动控制机器人移动的轮子使用航迹推算。
第2部分:使用PID控制器	设计和优化PID控制器执行导航任务像航迹推算。
第3部分:设计线跟踪算法	设计线后算法的移动机器人。
第4部分:设计障碍检测算法	设计移动机器人障碍检测算法。
第5部分:执行一系列路径导航任务	创建一个监管逻辑导航机器人通过一个预定义的路径。

第1部分:Simscape概论	探索与Simscape植物建模的概念和物理网络的方法。使用电池模式,学习如何在Simscape建立和模拟模型。
第2部分:Simscape基本面	学习仿真软件的基本概念如使用基础库,创建多畴的物理组件,将组万博1manbetx件划分为子系统,并为物理变量设置初始条件。
第3部分:介绍车辆建模	了解车辆的建模,包括如何模型车的身体,轮胎,刹车系统,以及如何将风能和地形的影响。本教程适用于燃烧和电机学生团队的竞争。
第4部分:动力系统建模	学习动力系统建模和如何使用电源,开动车辆模型构建动力传动系统机制,创建多速变速器和发动机模型。
第5部分:车辆驱动和控制	探索汽车驱动和控制的基本概念,包括实现直流电机的驱动机理,PWM(脉冲宽度调制)驱动,闭环控制的车辆,与进口驱动周期数据和运行模拟。
第6部分:介绍多体仿真	发现的概念多体建模与Simscape多体(原名SimMechanics) Simscape与能力模型多体扩展Simscape刚体机械系统在2 d和3 d。
第7部分:构建组件	创建组装组件,包括简单的几何图形,挤压和旋转固体,和复合机构,Simscape多体(原名SimMechanics)。悬架系统的组件作为一个例子
第8部分:建筑机械组件,第一节	建立一个组装在Simscape多体(原名SimMechanics)。看到如何实现坐标变换,代表的自由度,并指定接口的可重用性。
第9部分:建筑机械组件,第二节	建筑的例子“第8部分:建筑机械组件,第一节”,学习如何和日志仿真结果和增加关节内部力学。
第10部分:CAD模型导入SimMechanics	想象身体CAD几何图形,出口从CAD软件模型,并将CAD模型导入Simscape多体(原名SimMechanics)进行动态模拟。
第11部分:设计优化	学习仿真软件设计优化是万博1manbetx什么,以及如何选择和设计参数,设置需求或设计目标,优化模型参数。

基本的操作图片	学习如何在MATLAB处理图像。
图像分割和分析	学习如何执行基于颜色的分割、细化图像面具,和分析区域使用交互式应用。

电机控制设计与MATLAB仿真软件万博1manbetx	识别核心的定向控制器仿真软件模型,并学习如何自动调谐PI控制器增益。万博1manbetx区分动态解耦控制和流量控制弱化。
电池使用仿真软件和Simscape建模万博1manbetx	了解等效电路和为什么你想使用它们。使用等效电路表示电池的动态行为。
为什么模型和模拟戊肝病毒	识别与戊肝病毒相关的挑战与架构设计和选择。了解能源消耗和性能估算在不同驱动周期和识别组件选择的影响。
创建工厂亨德拉病毒模型	学习不同的方法创建戊肝病毒组件模型。看到动力Blockset和Simscape工具可以用于建模、亨德拉病毒和学习创建新工厂模型的最佳实践。
发展混合动力汽车控制系统	混合动力控制系统的概述和能源管理的概念。理解控制算法实现仿真软件和Stateflow测试控制器,和学习的最佳实践。万博1manbetx
优化戊肝病毒模型	得到一个介绍优化和学习MATLAB和Simulink仿真优化工具。万博1manbetx同时优化控制和组件参数。找到一组通用的控制参数对各种驾驶条件。
电池平衡和电荷状态(SOC)的估计	了解电池管理系统的任务。看到仿真软件可以万博1manbetx模拟一个物理装置和电池的控制器。确定一个非线性观测器块从控件库如何跟踪细胞的电荷状态。
电池热管理系统设计	探索电池热管理系统的组件的一个小4-passenger EV。检查Simscape模型系统,并利用该模型诊断问题和正确的控制算法和调查能源使用。