“我们创造了利用Simulink，Simulink的编码器，和Simulink实时，使我们能够非常快速地测试万博1manbetx控制算法的方式，根本不可能在实际飞机上的硬件在环测试工具。”
艾伦·约翰逊，塞斯纳飞机公司
来自塞斯纳飞机公司的引文飞机以其创新技术和乘客舒适度而闻名。当试飞员报告飞机的防滑刹车控制系统出现问题时，塞斯纳的工程师们立即抓住机会改进产品。然而，这个问题是间歇性的，这使得隔离和复制变得困难。
Cessna的工程师通过使用MathWorks工具来开发飞机的软件模型，并运行仿真各种条件下系统行为的实时半实物(HIL)测试，从而识别并解决了这个问题。
“使用MathWorks工具的HIL测试使我们能够快速发现根本原因，并研究未来防滑系统的改进，而不需要使用实际飞机上宝贵的飞行时间，”塞斯纳首席工程师Alan Johnson说。
当飞机继续满足认证要求，在某些着陆原型车的制动控制系统中的应用，并发布了刹车超过必要的。因为这个问题很少出现，这是难以分离。塞斯纳知道的跑道和制动器的磨损条件的某些组合发挥了作用，但同时进行模拟数百个航班和着陆这些条件将是昂贵和费时。
该公司需要将模拟飞机降落在各种各样的条件，同时检查控制系统的实时操作。他们认为购买第三方飞机仿真系统，但成本和时间的限制作出的做法是不切实际的。
“有可用的几十万美元的专有模拟系统，并且它们通常具有两个或三个月期铅时间得到系统，”笔记约翰逊。“我们没有那么多的在我们的预算，我们需要做的，不是刚刚起步，在两三个月。”
塞斯纳迅速发展HIL测试使用Simulink中的原型的制动控制系统万博1manbetx®， 万博1manbetxSimulink编码器™和Simulink实时™。
两个塞斯纳工程师开发原型在Simulink模型。万博1manbetx该模型并入升力，阻力，发动机推力，和后连杆主起落架。它也包括参数来模拟跑道条件，包括水，雪，或沥青冰和开槽跑道-以及不同的制动磨损工况。然后，工程师使用的Simulink编码器自动生成万博1manbetx从仿真模型ANSI C代码。
使用Sim万博1manbetxulink实时他们跑的代码，并在连接到飞机的制动控制系统商用的现成硬件实时执行的模式。
使用这个测试环境中，工程师们模拟登陆数百个不同的条件下，直到他们能够始终如一地复制症状。在模拟中，在团队2000Hz的采样速率聚集在20个不同的参数的数据。与每个实时测试持续时间超过20秒，超过十亿字节的数据，制作针对每个运行。
塞斯纳使用MATLAB®分析测试数据，绘制各种信号关系，并最终确定刹车控制问题的原因:刹车控制器中的死带。
在发现死区后，该团队开发了一种设计，利用飞机控制和系统提供的附加参数解决了这个问题，试飞员和工程师对这种新性能都很满意。能够快速而廉价地发现间歇问题，使Cessna在一个要求完美的市场中具有竞争优势。
由于这台样机防滑项目，塞斯纳已扩大使用HIL测试，而现在使用MathWorks工具来测试所有新的制动控制系统。
数千美元月的时间节省。约翰逊说:“如果我们必须对一架飞机进行测量，并进行所需的数百次降落，那将花费数千美元，花费的时间将是它的三到四倍。”使用MathWorks工具，我们可以在15分钟内运行4次模拟，而且不需要任何成本。一架真正的飞机着陆四次需要一个小时，花费在5000到10000美元之间。”
过渡时间最小化。“有了MathWorks工具，两个工程师兼职工作，从零开始，三个月就组装好了整个HIL项目——差不多是我们购置一个专有飞机模拟系统的时间，”Johnson说。“我们的模型在第一次启动时就在Sim万博1manbetxulink上实时运行。MathWorks工具操作起来非常简单，就像即插即用。”
间歇控制问题。“间歇性的问题是真的很难追查，”约翰逊说。“通过使用MathWorks工具在实验室里，我们不停地模拟着陆，具有精确控制的条件下，直到我们发现了它，然后我们就可以每一次复制它。我们会做一个运行，请从Simulink的实时数据，绘制出来万博1manbetx，并在两分钟内正在运行的下一个模拟。”
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