分析和在频域中设计控制系统

波特图被命名为它的发明者,亨德里克波特,谁在贝尔实验室工作的美国工程师。它图形线性时变(LTI)系统的频率响应。两个振幅和LTI系统的相位作图的频率。对数标度用于频率,以及振幅,这是分贝(dB)测量。

波特图是控制系统工程师提供了常用的工具,因为它可以让他们通过图形化成型用清晰和易于理解的规则的开环频率响应达到所需的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益裕度和相位裕度。

另一个用途是洞察动态系统的行为。例如,情节清楚地表明,如果系统是稳定的,它将如何快速响应命令,如果有一个或多个频率,其中系统会产生共振。


MATLAB技术讲座

了解波德图(视频系列)

  • 为什么要使用它们?
  • 这些是什么?
  • 简单的系统
  • 复杂系统

使用波德图(视频系列)

  • 闭环系统
  • 开环整形
  • 相位和增益裕
  • 超前,滞后,PID控制器
  • 直流电机控制例

也可以看看:线性化控制系统PID控制PID自整定控制设计软件参数估计控制系统工具箱根轨迹波特图视频