控制器区域网络(CAN)通信

控制器区域网络(CAN)是一种车辆总线标准，它使微控制器和设备能够在车辆内相互通信。CAN是一种基于消息的协议，最初为汽车应用程序设计，但它也用于工业自动化和其他领域。

CAN FD是一种较新的标准，支持比CAN更高的速度和更大的数据万博1manbetx帧。然而CAN被限制在1Mbit/sec的速度和8字节的数据帧，CAN FD可以使用64字节的数据帧以5Mbits/sec的速度发送数据。

车辆网络工具箱™提供MATLAB^®函数和Simulink万博1manbetx^®CAN和CAN FD消息的发送、接收、编码和解码块。

设计和测试工程师使用车辆网络工具箱通过各种CAN接口硬件直接连接到控制器区域网络总线，以执行以下任务:

• 通过重放在车内测试期间收集的CAN消息来测试和调试控制算法
• 过滤、编码和解码CAN消息，以支持测试、模拟和分析万博1manbetx
• 通过发送和接收使用的信息来校准ecu的XCP协议在可以

有关更多信息，请参见MATLAB，万博1manbetx,车辆网络工具箱．