欧拉角是确定给定坐标框架中的主体的旋转的方法。它们可以定义为相对于三个主要轴的三个旋转。欧拉角最常表示为X轴旋转的PHI，对于Z轴旋转的Y轴旋转和PSI的THEA。可以通过使用这些角度的组合来描述任何方向。
欧拉角通常用于飞机，航天器和汽车的车辆动力学以及工业自动化和机器人设备的开发。
用于简化使用欧拉角度的设计问题的常见任务包括：
- 在实时模拟或数据处理中转换坐标系
- 在飞机飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
- 使用函数转换在四季度和欧拉角之间
有关执行这些任务的详细信息，请参阅马铃薯®和万博1manbetx®。
